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Ansys AVxcelerate Sensors
自動運転車のセンサー認識のテストと妥当性確認

Ansys AVxcelerateは正確なセンサーシミュレーション機能を提供し、実際の運転データや記録されたデータのみに頼るよりも迅速に、センサー認識を含む自律型システムをテストできます。

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Ansys AVxcelerate Sensors

お使いの運転シミュレータを使用した現実に即した運転シナリオ

Ansys AVxcelerate Sensorsは、センサー認識を使用した自律型システムテストのために物理的に正確なセンサーシミュレーションを提供します。カメラ、LiDAR、レーダー、サーマルカメラ受光面の認識性能を向上させながら、テスト時間を短縮し、コストを節約します。AVxcelerateのリアルタイム機能を活用し、設計サイクルの進行に従って、Software-in-the-LoopまたはHardware-in-the-Loopのコンテキストで仮想テストを実行します。

  • カメラ、LiDAR、レーダー、サーマルセンサー
    カメラ、LiDAR、レーダー、サーマルセンサー
  • 物理ベースの正確なリアルタイムセンサー
    物理ベースの正確なリアルタイムセンサー
  • SiL、HiLテスト
    SiL、HiLテスト
  • あらゆるワークフローとのオープンな相互運用性
    あらゆるワークフローとのオープンな相互運用性
  • ドライビングシミュレータに依存しない
    ドライビングシミュレータに依存しない
Ansys AVxcelerate Sensors

クイックスペック

正確なリアルタイム合成データで、センサー認識のテストケースとカバレッジを強化します。SiLまたはHiLのコンテキストでマルチセンサーシミュレーションを設定して、あらゆる操作条件下でのADAS/AVシステムのパフォーマンスを保証します。

  • レーダー.LiDARセンサー
  • カメラセンサー
  • サーマルカメラ受光面
  • グラウンドトゥルースセンサー
  • マルチセンサーシミュレーション
  • SiL、HiLの接続性
  • オープンアーキテクチャ/API
  • ドライビングシミュレータに依存しない
  • マルチGPU/HPCのスケーラビリティ

2025年7月

新機能

2025 R2のAVxcelerate Sensorsのアップグレードにより、次世代カメラ、高精度レーダー、リアルタイムハイレベル（HiL）シミュレーションのための低遅延RDMA、カスタマイズ可能な可視性により、ADASおよびAV技術が大幅に向上しています。

2025 R2 AVxcelerate camera fog distance 600m
カメラ: 高速なHiLシミュレーション、低遅延RDMAインジェクション、調整可能な昼間の霧の視認距離

高速化された画像処理エンジンとCPUへのDLLの直接出力により遅延が低減され、パフォーマンスが2.5倍に向上し、8MPカメラのフレーム時間が10ミリ秒短縮されました。より正確な環境テストのための正確な粒子定義（水、スモッグ、塵）機能が提供され、昼間の霧に合わせて視認距離を調整できます。

2025 R2 AVxcelerate radar aliasing filter
レーダー: FMCWレーダーおよびエイリアシングフィルタモデルの位相ノイズモデル

FMCWレーダーの位相ノイズモデルでは、非線形雑音効果が導入され、より現実的な効果を採用することでシミュレーション精度が向上しています。AVxcelerate Sensorsでは、レーダーフィルタをシミュレーションしてエイリアシングを防ぎ、正しい周波数帯域幅内で正確なターゲット検出を行えるようになりました。

Continental社、ADAS/ADテストおよび妥当性確認時に現実のシナリオをテスト

 

Continental Automatic Emergency Braking

「当社のカメラセンサー技術は、お客様の自律機能をサポートする業務になくてはならないものです。ADAS/ADテストおよび妥当性確認時にAnsys AVxcelerate Sensorsを使用することで、従来のシミュレーションでは踏み込むことのできなかった現実のシナリオを自信を持ってテストすることができました。結果の精度も完全に信頼できるものです。バランスの取れたソリューションを開発するための作業は今もなお続けられていますが、Ansys AVxcelerate SensorsとContinental社のカメラセンサーソリューションとのコラボレーションが、すでに有望な結果をもたらしています」

— Martin Punke博士、カメラ製品技術責任者（Continental社）

正確なリアルタイム合成データで、センサー認識のテストケースとカバレッジを強化します。SiLまたはHiLのコンテキストでマルチセンサーシミュレーションを設定して、あらゆる操作条件下でADAS/AVシステムのパフォーマンスを保証します。

先進運転支援システム／自動運転（ADAS/AD）技術において高レベルの精度を達成するために、Continental社はカメラセンサーをシミュレーションのターゲットにする必要があります。Continental社のエンジニアは、ADASまたはADシステムのトレーニング、テスト、妥当性確認を行うために、テストトラックや道路で実際の運転を行います。また、コンポーネントレベルのテストとシミュレーションも行いますが、この問題に取り組むには、限られたエンジニアリングシミュレーションソリューションしか利用できません。バランスの取れたソリューションを開発するための取り組みは継続していますが、Ansys AVxcelerate SensorsとContinental社のカメラセンサーソリューションとのコラボレーションが有望な結果をもたらしています。

適用分野

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自律システム開発

Ansysのシミュレーションを使用したモデルベースの安全性とサイバーセキュリティの評価は、自律型システムの開発と認証を加速するのに役立ちます。

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Autonomous vehicle sensor simulation including lidar, radar and camera design

自律センサー

Ansysは、LiDAR、レーダー、カメラの設計および開発を含む、包括的な自動運転車センサーシミュレーション機能を提供しています。

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センサーのテストと妥当性確認のための物理的に正確なシミュレーションソリューション

Ansys AVxcelerateは、ループ内のセンサー認識を使用した自律型システムテストのための物理的に正確なセンサーシミュレーションを提供します。カメラ、LiDAR、レーダー、サーマルセンサーの認識性能を向上させながら、テスト時間を短縮し、コストを節約します。

自動運転車センサー

 

主な機能

強力なレイトレーシング機能を活用して、センサーの振る舞いを再現し、専用のインターフェースを使用してセンサー出力を簡単に取得できます。

  • お使いの運転シミュレータを使用した運転シナリオ
  • カメラセンサー
  • LiDARセンサー
  • レーダーセンサー
  • HiL、SiL、MiLとの接続性 
デモをリクエストする

シナリオでセンサーをテストするには、複数の車両を追加して、車両を追従したり、横切る車両の経路を同時に監視したりするなど、複雑な状況を作成します。シナリオ内の各車両は、静止または自動のいずれかに設定できるため、関心のある特定のポイントにおいて、または事前定義された経路に沿って評価できます。センサーシミュレーションは、車両固有の動的運動に従います。

このソフトウェアでは、エッジケースの運転状況で実際のカメラモデルをシミュレーションできます。レンズシステム、イメージャ、プリプロセッサなど、カメラのすべてのコンポーネントのシミュレーションが可能です。車載前面カメラの場合、フロントガラスもシミュレーションで考慮されます。レンズシステムの光学特性、イメージャの光電子特性とともに、可視領域における環境の光学特性とスペクトル特性を考慮します。プラグインを追加することで、シミュレーションで動的アダプションを管理できます。カメラシミュレーションでは、未処理のイメージが作成されます。これらを使用して、モデルインザループ、ソフトウェアインザループ、ハードウェアインザループのいずれかとして認識アルゴリズムをテストし、妥当性を確認できます。 

強力なレイトレーシング機能を使用してセンサーの振る舞いを再現し、専用のインターフェースを使用してセンサーの結果を簡単に取得できます。赤外線エミッタの世界モデルでは、赤外線特性がモデル化されます（これは「赤外線エミッタが赤外線特性をモデル化するか?」という意味ですか?）。また、シミュレーションでは受信機の電子回路が考慮されており、未処理の信号（波形）から点群に出力できます。このソリューションは、リアルタイムでの運転中に仮想センサー情報を収集し、その情報を使用して自動操縦コードを開発する独自の方法を提供します。 

LiDARの詳細については、こちらをご覧ください。

AVxcelerateのGPUレーダー機能は、1秒あたり30フレームを超えるフレームレートで、物理場ベースのレーダーシナリオシミュレーションをリアルタイムで実行できます。シミュレーションでは、誘電体表面からのマルチバウンス反射と透過が考慮されます。マルチチャネルレーダーとMIMOレーダーは、GPUレーダー機能のリニアな拡張性を用いてシミュレーションできます。GPUレーダーの追加により、AVxcelerateはすべての主要センサー（カメラ、レーダー、LiDAR）の完全な物理場モデルを使用してADASおよび自律シナリオシミュレーションを実行できるようになりました。レーダーモデルから収集されたデータは、レーダーECUデジタル信号処理のアルゴリズムを効率的にシミュレーションするために使用され、エッジケースにおける車載レーダーの精度と堅牢性を迅速に向上させます。Ansys AVxcelerateには、誘電特性が定義されたオブジェクトのライブラリが付属しています。

モデルインザループ（MIL）とソフトウェアインザループ（SIL）: オンプレミスとクラウド上の最先端のテストを活用して、大規模なシナリオのバリエーションを扱えます。無数の運転シナリオでパラメータを変化させて、認識性能を評価します。

AVxcelerate Sensorsのリソースおよびイベント

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物理ベースのレーダーモデリング: 安全性の向上に向けた走行

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