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Ansys AVxcelerate Sensors
자율 주행 차량용 테스트 및 검증

Ansys AVxcelerate의 사실적인 센서 테스트 및 검증 기능을 사용하면 자율 주행 차량, ADAS 및 센서의 검증 시 실제 프로토타입 제작과 비교해 더욱 빠르게 테스트할 수 있습니다.

Ansys AVxcelerate Sensors

원하는 드라이빙 시뮬레이터를 사용한 사실적인 주행 시나리오

비용이 많이 드는 물리적 프로토타입 제작의 필요성을 줄이고 설계 프로세스를 가속화할 수 있는 Ansys AVxcelerate Sensors 솔루션은 가상의 환경에서 센서 성능을 테스트하고 분석할 수 있는 기회를 제공합니다. 가상 세계에서 사실적인 주행 시나리오를 사용해 MiL, SiL 또는 HiL 상황의 레이더, 라이다 및 카메라 센서 인식을 조사할 수 있습니다.

  • 사실적인 주행 시나리오
    사실적인 주행 시나리오
  • HiL, MiL 및 SiL 연결성
    HiL, MiL 및 SiL 연결성
  • 레이더, 라이다 및 카메라 센서
    레이더, 라이다 및 카메라 센서
Ansys AVxcelerate Sensors

제품 스펙

자율 주행 자동차용 지상 실측(Ground-Truth) 정보를 사용한 신뢰도 높은 물리 기반 센서 시뮬레이션을 확인해 보십시오. 사실적인 주행 시나리오에서 여러 센서 시뮬레이션을 사용할 수 있어 실제 프로토타입의 완성도를 보장할 수 있습니다.

  • 주행 시나리오
  • 레이더 센서
  • HiL 연결성
  • GPU 레이더
  • GT(Ground-Truth) 센서
  • 다중 센서 시뮬레이션
  • MiL 연결성
  • 카메라 센서
  • 라이다 센서
  • SiL 연결성

January 2024

What's New

This release covers notable enhancements in overall integration and connectivity, radar sensor simulation, and industry mandated virtual headlamp regulation.

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Radar Sensor – Beam Forming

Users can now dynamically simulate, control, and manipulate the behavior of beamforming capability in real- time, to achieve desired orientation and maximize detection. 

Audio wave
Radar Sensor – Arbitrary Waveform

Within the simulation environment, users can now create radar sensors emitting unique sequences with both Arbitrary FMCW and Arbitrary Pulse Doppler Waveforms. Radar makers can use their final DSP that considers arbitrary waveform filtering in simulation, thereby minimizing the likelihood of false positives.

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FMVSS 108 ADB Virtual Regulation

AVxcelerate Headlamp can provide a digital twin of the test track to test the requirements needed for compliance with FMVSS 108 virtual regulation, saving time and cost and improving the efficiency of the Adaptive Driving Beam (ADB) headlight system.

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Platform & Connector Compatibility

For SiL, compatible with Nvidia DRIVE Sim over Omniverse and Open USD. For HiL, compatible with NI test bench using RDMA, CarMaker for IPG XPack4, dSpace Scalexio target, and dSPACE ASM.

자율주행 자동차 안전성 검증

통합 시뮬레이션 시나리오는 자율 주행 차량을 비롯한 차량 제작 과정 전반에서 안전 기능을 확인하는 기능을 가속화하고 개선합니다.

자율주행 자동차는 안전하게 제어, 탐색 및 운전할 수 있도록 센서와 소프트웨어를 결합합니다. 프로토타입 차량이 실제 환경에서 사용 가능하도록 하려면 매우 다양한 테스트 사례를 사용하여 센서를 설계해야 합니다.

자율 주행 시스템은 센서와 임베디드 소프트웨어를 사용하여 위치 측정, 인식, 동작 계획 및 실행을 처리합니다. 이러한 기능은 개발자를 통해 높은 수준의 안전성을 달성할 수 있는 능력이 입증되어야 대중에게 공개될 수 있습니다. 

오늘날의 핸즈 오프(hands-off) 자율 주행 시스템은 대부분 거의 모든 주행 상황에서 올바른 결정을 내리도록 훈련할 수 있는 딥러닝 알고리즘을 사용하여 구축되었습니다. 하지만 이러한 시스템에는 상용 항공사를 규제하는 것과 같이 지금까지 안전에 중요한 소프트웨어를 검증하는 데 사용되었던 상세한 요구 사항과 아키텍처가 부족합니다. 개발 프로세스에는 당연히 주행 테스트가 필요하지만, 이러한 자율 주행 시스템과 소프트웨어의 안전성을 검증하려면 수십억 킬로미터에 달하는 주행 테스트가 필요합니다. 시뮬레이션을 사용하면 자율 주행 차량의 작동을 간편하게 확인하고 검증할 수 있습니다. 

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자율 주행 시스템 개발

Ansys 시뮬레이션을 사용한 모델 기반 안전 및 사이버 보안 평가는 자율주행 시스템 개발 및 인증을 가속화하는 데 도움이 됩니다.

Autonomous vehicle sensor simulation including lidar, radar and camera design

자율 주행 센서

Ansys는 라이다, 레이더 및 카메라 설계와 개발을 포함하는 포괄적인 자율주행 차량 센서 시뮬레이션 기능을 제공합니다.

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사실적인 센서 테스트 및 검증을 위한 고성능 시뮬레이션 솔루션

AVxcelerate Sensors는 GT(Ground-Truth) 센서와 카메라, 레이더, 라이다 및 초음파 센서 유형의 시뮬레이션을 쉽게 통합할 수 있으며 정확한 출력이 제공되므로 인식, 융합, 제어 기능을 IPG Automotive CarMaker, Carla 등 원하는 드라이빙 시뮬레이터와 연결하여 복잡한 ADAS 시스템과 자율 주행 차량을 가상으로 평가할 수 있습니다.

 

주요 기능

센서 동작을 재현하는 강력한 광선 추적 기능을 활용하고, 전용 인터페이스를 통해 센서 출력을 쉽게 검색할 수 있습니다.

  • 원하는 주행 시뮬레이터를 사용한 주행 시나리오
  • 광선 투사 적합 센서
  • 카메라 센서
  • 라이다 센서
  • 레이더 센서
  • HiL, SiL 및 MiL 연결 

시나리오에서 센서를 테스트하려면 여러 대의 차량을 추가하여 차량을 추종하는 동시에 교차 차량의 경로를 모니터링하는 등의 복잡한 상황을 만듭니다. 시나리오에서 각 차량은 정적이거나 자동일 수 있으며, 따라서 특정 지점에서나 미리 정의된 궤적을 따라 평가할 수 있습니다. 센서 시뮬레이션은 자아차량(ego-vehicle)의 동적인 움직임을 따릅니다.

센서 데이터 출력(예: 낙뢰 지점, 재료 특성 등) 및 차량 매개변수의 입력/출력(예: 위치, 방향, 속도, 스티어링 휠 등)을 모두 사용할 수 있습니다. 여러 센서의 데이터가 일관성 있게 조합되어 시뮬레이션을 통해 스마트 센서의 동작 모델 또는 융합 알고리즘을 검증할 수 있습니다. 확정 모드와 실시간 모드가 모두 지원됩니다.

소프트웨어를 사용하면 엣지 케이스 주행 상황에서 실제 카메라 모델을 시뮬레이션할 수 있습니다. 그러면 렌즈 시스템, 이미저, 전처리기와 같은 카메라의 모든 구성 요소를 시뮬레이션할 수 있습니다. 자동차 전방 주시 카메라의 경우 시뮬레이션에서 전면 유리를 고려할 수도 있습니다. 렌즈 시스템의 광학적 특성, 이미저의 광전자 특성과 함께 가시거리 내 환경의 광학적 특성과 스펙트럼 특성을 고려하십시오. 플러그인을 추가하면 시뮬레이션에서 동적 어댑테이션을 관리할 수 있습니다. 카메라 시뮬레이션에서는 Raw 이미지가 생성되며, 이 이미지는 인식 알고리즘을 MiL(models-in-the-loop), SiL(software-in-the-loop) 또는 HiL(hardware-in-the-loop) 중 하나로 테스트 및 검증하는 데 사용됩니다. 

강력한 광선 추적 기능의 이점을 활용하여 센서 동작을 재생성하고 전용 인터페이스를 통해 센서 결과를 쉽게 찾을 수 있습니다. I IR 속성(" IR emitter가 IR 속성을 모델링하는가?" )와 리시버 전자장치는 원시 신호(waveforms)를 포인트 클라우드로 출력할 수 있는 시뮬레이션에서 고려됩니다. 이 솔루션은 실시간 주행 중에 가상 센서 정보를 수집하고 해당 정보를 사용하여 자동 조종 코드를 개발할 수 있는 독특한 방법을 제공합니다. 

VRXPERIENCE의 GPU 레이더 기능을 사용하면 초당 30프레임 이상의 프레임 속도로 물리 기반 레이더 시나리오 시뮬레이션을 실시간으로 수행할 수 있습니다. 이 시뮬레이션은 유전체 표면에서 다중 반사 및 전송을 고려합니다. 다중 채널 및 MIMO 레이더는 GPU 레이더의 선형 확장성을 사용하여 시뮬레이션할 수 있습니다. GPU 레이더를 추가하면 VRXPERIENCE에서 카메라, 레이더, 라이다 등 모든 주요 센서의 물리 모델을 사용하여 ADAS 및 자율 주행 시나리오 시뮬레이션을 수행할 수 있게 됩니다. 레이더 모델에서 수집된 데이터는 레이더 ECU 디지털 신호 처리 알고리즘을 효율적으로 활성화하여 엣지 케이스에서 자동차 레이더의 정확성과 견고성을 빠르게 개선하는 데 사용됩니다. Ansys VRXPERIENCE에는 유전체 속성이 정의된 오브젝트 라이브러리가 제공됩니다.

MiL(Model-in-the-Loop) 및 SiL(Software-in-the-Loop): 온프레미스 및 클라우드에서 최첨단 테스트를 활용하여 대규모 시나리오 다변화를 수행합니다. 수많은 주행 시나리오에서 다양한 매개변수를 통해 인식 성능을 평가합니다.

AVXCELERATE SENSOR 리소스 및 이벤트

주요 웨비나

Ansys AV Simulation
Ansys 2023 R2: Ansys AV Simulation (AVxcelerate) What’s New

Join us to hear about new capabilities and features in our 2023 R2 release of Ansys AV Simulation (AVxcelerate). With this release, we introduce improvements in Camera, Thermal Camera & Radar models and the simulation ecosystem to allow users to perform more accurate and much higher fidelity simulations.

On Demand Webinar
Ansys Webinar
Sensor and HMI Development & System Validation

For a sustainable business model solution, an intensive trade-off between performance and safety is made in the development of AD systems. Learn how Ansys solutions address critical technical challenges in areas such as sensor and HMI development and system validation.

On Demand Webinar
Ansys Webinar
Physics-Based Sensor Simulation for In-Cabin Sensing Systems Development

In-cabin sensing system requirements are increasingly becoming an essential part of governments policies and car safety rating organizations. Learn in-cabin sensing systems requirements andwatch physics-based sensor simulation for in-cabin monitoring systems development andvalidation process.


White Papers & Articles

Physics-based radar

Physics-Based Radar Modeling: Driving Toward Increased Safety

An innovative solution from Ansys, AVxcelerate, is designed to speed up the sensor development process — without compromising safety — by simulating product performance under varying road and environmental conditions.


Videos


누구나 액세스 가능한 Ansys 소프트웨어

모든 사용자가 당사의 제품을 쉽게 활용할 수 있는 것은 Ansys에게 중요합니다. 따라서 US Access Board(508조), Web Content Accessibility Guidelines(WCAG) 및 VPAT(Voluntary Product Accessibility Template)의 현재 형식에 따른 접근성 요구사항을 준수하기 위해 노력하고 있습니다.

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