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Ansys AVxcelerate Sensors
자율주행 차량 개발을 위한 센서 테스트 및 검증

Ansys AVxcelerate의 사실적인 센서 테스트 및 검증을 통해 ADAS 및 자율주행 차량용, 센서를 실제 프로토타입보다 빠르게 테스트할 수 있습니다.

Ansys AVxcelerate Sensors

원하는 주행 시뮬레이터를 사용한 사실적인 주행 시나리오 구현

Ansys AVxcelerate Sensors 솔루션은 설계 프로세스를 가속화하면서 비용이 많이 드는 물리적 프로토타입의 필요성을 줄이기 위해 센서를 가상으로 구현하여 성능을 테스트하고 분석할 수 있는 기회를 제공합니다. 가상 세계에서 사실적인 주행 시나리오를 사용하여 MiL, SiL 또는 HiL 환경에서 레이더, 라이다 및 카메라 센서 인지에 대해 테스트니다.

  • 사실적인 주행 시나리오
    사실적인 주행 시나리오
  • HiL, MiL 및 SiL 연동
    HiL, MiL 및 SiL 연동
  • 레이더, 라이다 및 카메라 센서
    레이더, 라이다 및 카메라 센서
Ansys AVxcelerate Sensors

간단 사양

자율 주행 자동차의 GT(Ground Truth) 정보를 사용하는 고정밀 물리 기반 센서 시뮬레이션을 확인해 보세요. 사실적인 주행 시나리오에서 여러 센서 시뮬레이션을 사용하여 물리 프로토타입이 기대치를 충족하도록 보장할 수 있습니다.

  • 주행 시나리오
  • 레이더 센서
  • HiL 연동
  • GPU 레이더
  • GT(Ground-Truth) 센서
  • 다중 센서 시뮬레이션
  • MiL 연동
  • 카메라 센서
  • 라이다 센서
  • SiL 연동

자율주행 차량 안전성 검증

통합 시뮬레이션 시나리오는 자율 주행 차량을 비롯한 차량 제작 과정 전반에서 안전 기능을 확인하는 기능을 가속화하고 개선합니다.

자율주행 차량은 센서와 소프트웨어를 결합하여 안전하게 제어, 탐색 및 주행합니다. 프로토타입 차량이 실제 환경에서 사용 가능하도록 하려면 매우 다양한 테스트 사례를 사용하여 센서를 설계해야 합니다.

자율주행 시스템은 센서와 임베디드 소프트웨어를 사용하여 위치 측정, 인식, 경로 계획 및 실행을 처리합니다. 이러한 기능은 개발자를 통해 높은 수준의 안전성을 달성할 수 있는 능력이 입증되어야 대중에게 공개될 수 있습니다. 

오늘날의 자율 주행 시스템은 대부분 거의 모든 주행 상황에서 올바른 결정을 내릴 수 있도록 학습할 수 있는 딥러닝 알고리즘을 기반으로 구축되었습니다. 그러나 이러한 시스템에는 지금까지 안전이 중요한 소프트웨어(예: 상용 항공기 제어 소프트웨어)를 검증하는 데 사용되어 온 상세한 요구 사항과 아키텍처가 결여되어 있습니다. 도로 주행 테스트는 분명히 개발 프로세스의 필수 부분이지만 자율 주행 시스템 및 소프트웨어의 안전성을 검증하려면 수십억 마일의 도로 주행 테스트가 필요합니다. 시뮬레이션을 사용하면 자율 주행 차량의 작동을 간편하게 확인하고 검증할 수 있습니다. 

January 2023

What's New

The 2023 R1 release brings enhancements on all four fronts - pre & post-processing phase, sensors V&V (radar & lidar), backend processing platform, and seamless ecosystem integration into a third-party driving simulator. These innovations collectively contribute to a well-rounded, simplified, and streamlined user experience.

Learn More about Ansys
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Customize Pixel Segmentation Labeling to Aid AI Training

Easily customize tags to identify assets via unique color mapping. Data tagging and labeling enabled by this feature immensely simplify and automate the AI training exercise by helping to compare the results with ground truth information quickly. 

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Generate Accurate Radar Signal to Inject Into Processing Algorithms

Users can now validate the robustness of their radar digital signal processing (DSP) by artificially inducing gain and noise in the radar sensor model to enhance the quality of simulation results that mimic real-world behavior.  

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Create Scalable Sensor Simulations Distributed Across Nodes & GPUs

Simultaneously process the workload over multiple nodes & GPUs to significantly reduce the simulation runtime while isolating the sensor output and perception signals. 

AV Simulation R1 2023 Images & Graphics
Seamlessly Create a Physics-Based Track From IPG CarMaker

Users can ease the workflow and reduce the time between world creation and actual simulation. AVxcelerate now offers the capability to create a physics-based track from IPG CarMaker seamlessly- a road network creation tool with all optical and dielectric properties automatically applied to objects.

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Use Custom Photodiode and Signal Processing to Optimize LiDAR Model

Users can challenge and optimize the signal processing of their LiDAR models in real-life conditions. Through an API, users can now customize their LiDAR models to simulate their output.

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자율주행 시스템 개발

Ansys 시뮬레이션을 사용하여 모델 기반 안전 및 사이버 보안 평가를 수행하면 자율 주행 시스템 개발 및 인증을 가속화하는 데 도움이 됩니다.

Autonomous vehicle sensor simulation including lidar, radar and camera design

자율주행 센서

Ansys는 라이다, 레이더 및 카메라 설계와 개발을 포함하는 포괄적인 자율 주행 차량 센서 시뮬레이션 기능을 제공합니다.

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사실적인 센서 테스트 및 검증을 위한 고성능 시뮬레이션 솔루션

AVxcelerate Sensors는 GT(Ground-Truth) 센서와 카메라, 레이더, 라이다 및 초음파 센서 유형의 시뮬레이션을 손쉽게 통합하며, IPG Automotive CarMaker 또는 Carla와 같은 원하는 주행 시뮬레이터에 인식, 융합 및 제어 기능을 연결하여 정확한 출력을 통해 복잡한 ADAS 시스템과 자율 주행 차량을 가상으로 평가할 수 있게 해줍니다.

 

주요 기능

센서 동작을 재현하는 강력한 광선 추적 기능을 활용하고, 전용 인터페이스를 통해 센서 출력을 쉽게 검색할 수 있습니다.

  • 원하는 주행 시뮬레이터를 사용한 주행 시나리오
  • 광투사 이상적 센서
  • 카메라 센서
  • 라이더 센서
  • 레이더 센서
  • HiL, SiL 및 MiL 연결 

시나리오에서 센서를 테스트하려면 여러 대의 차량을 추가하여 차량을 추종하는 동시에 교차 차량의 경로를 모니터링하는 등의 복잡한 상황을 만듭니다. 시나리오에 포함된 각 차량은 정적이거나 자율주행일 수 있으며, 특정 관심 거리나 사전 정의된 경로에서 평가할 수 있습니다. 센서 시뮬레이션은 에고 차량 동적 움직임을 추종합니다.

물성치 등의 센서 데이터 출력과 위치, 방향, 속도, 스티어링 휠 등의 차량 파라미터 입력 또는 출력을 모두 사용할 수 있습니다. 여러 센서의 데이터가 일관성 있게 조합되어 시뮬레이션을 통해 스마트 센서의 동작 모델 또는 융합 알고리즘을 검증할 수 있습니다. 확정 모드와 실시간 모드가 모두 지원됩니다.

소프트웨어를 사용하여 엣지 케이스 주행 상황에서 실제 카메라 모델을 시뮬레이션할 수 있습니다. 렌즈 시스템, 이미지 센서, 전처리기 등 카메라의 모든 구성 요소를 시뮬레이션합니다. 자동차 전방 주시 카메라의 경우 시뮬레이션에서 전면 유리를 고려할 수도 있습니다. 렌즈 시스템의 광학 속성 및 이미저의 광전자 속성과 가시 범위 내에 있는 환경의 광학 및 스펙트럼 속성을 고려합니다. 플러그인을 추가하면 시뮬레이션에서 동적 적응을 관리할 수 있습니다. 카메라 시뮬레이션은 raw이미지를 생성하며, 이 이미지는 Models-in-the-loop, Software-in-the-loop 또는 Hardware-in-the-loop 중 하나로 인식 알고리즘을 테스트하고 검증하는 데 사용됩니다. 

센서 동작을 재현하는 강력한 광선 추적 기능을 활용하고, 전용 인터페이스를 통해 센서 결과를 쉽게 검색할 수 있습니다. raw 신호(파형)에서 포인트 클라우드로 출력할 수 있는 시뮬레이션에는 IR 이미터 세계 모델 IR 속성(이 "IR 이미터는 IR 속성을 모델링합니까?") 및 리시버 전자기기가 고려됩니다. 이 솔루션은 실시간 주행 중에 가상 센서 정보를 수집하고 이 정보를 사용하여 자율주행 코드를 개발할 수 있는 고유한 방법을 제공합니다. 

AVxcelerate의 GPU 레이더 기능은 초당 30프레임 이상의 성능으로 물리기반의 전체 레이더 시나리오 시뮬레이션을 실시간으로 수행할 수 있는 기능을 제공합니다. 이 시뮬레이션은 유전체 표면에서 다중 반사 및 전송을 고려합니다. GPU 레이더의 확장성으로 다중 채널 및 MIMO 레이더를 시뮬레이션할 수 있습니다. GPU 레이더가 추가됨에 따라 AVxcelerate 는 이제 모든 주요 센서(카메라, 레이더, 라이다 등)의 전체 물리 모델을 사용하여 ADAS 및 자율 주행 시나리오 시뮬레이션을 수행할 수 있게 되었습니다. 레이더 모델에서 수집된 데이터는 레이더 ECU 디지털 신호 처리 알고리즘을 효율적으로 활성화하여 엣지 케이스에서 자동차 레이더의 정확성과 견고성을 빠르게 개선하는 데 사용됩니다. Ansys AVxcelerate 는 유전체 속성이 정의된 개체 라이브러리를 제공합니다.

MiL(Model-in-the-Loop) 및 SiL(Software-in-the-Loop): 온프레미스 및 클라우드에서 최첨단 테스트를 활용하여 대규모 시나리오 다변화를 수행합니다. 수많은 주행 시나리오에서 파라미터를 다변화하여 인지 성능을 평가합니다.

AVXCELERATE SENSORS 리소스 및 이벤트

주요 웨비나

On Demand Webinar
Ansys 웨비나
안정적이고 혁신적인 자동차 조명 설계를 위한 실시간 광학 시뮬레이션

Speos 광학 라이브러리가 자율 주행을 위한 물리학 기반 시뮬레이션 모델링의 사실성과 정확성을 개선하는 방법에 대한 전문적인 인사이트를 확인하십시오.

On Demand Webinar
Ansys 웨비나
자동차 외부 조명 업계 모범 사례

이 웨비나에서는 자동차 외부 조명 업계 모범 사례를 다루며, Ansys Speos 및 Ansys AVxcelerate 시뮬레이션의 주요 이점에 대한 개요와 이러한 이점을 실현하는 데 필요한 기능을 살펴봅니다.

On Demand Webinar
Ansys 온디맨드 웨비나
고급 운전자 보조 시스템/자율 주행 기능에 대한 시뮬레이션 툴 체인

이 웨비나에서는 Ansys AVxcelerate가 ADAS 및 AV 제품을 효율적이고 경제적으로 제작하여 그 어느 때보다 빠르게 시장에 진출할 수 있도록 지원하는 방법을 중점적으로 설명합니다.


백서 및 기사

Ansys 백서 자율주행 차량 안전

자율 주행 차량 안전성 검증을 위한 통합 시뮬레이션 플랫폼

자율 주행 시스템은 센서와 임베디드 소프트웨어를 사용하여 위치 측정, 인식, 동작 계획 및 실행을 처리합니다. 


비디오


누구나 액세스 가능한 Ansys 소프트웨어

Ansys는 장애가 있는 사용자를 포함하여 모든 사용자가 당사의 제품에 액세스할 수 있는 것이 매우 중요하다고 생각합니다. 따라서 미국 접근성 위원회(508조), WCAG(Web Content Accessibility Guidelines) 및 현재 VPAT(Voluntary Product Accessibility Template) 형식에 따른 접근성 요구 사항을 준수하기 위해 노력합니다.

Ansys가 귀사를 위해 무엇을 할 수 있는지 알아보십시오.

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