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Ansys AVxcelerate Sensors
Test and Validate Sensor Perception for Autonomous Vehicles

Ansys AVxcelerate provides accurate sensor simulation capabilities, enabling you to test your autonomous systems, including sensor perception, faster than relying only on actual driving or recorded data.

Ansys AVxcelerate Sensors

使用您選擇的駕駛模擬器,呈現實際駕駛情境

為了在加快設計過程的同時減少製作昂貴樣品原型,Ansys AVxcelerate Sensors 解決方案可以藉由虛擬方式體驗感應器來測試和分析其效能。在虛擬世界中,使用實際駕駛情境來調查在 MIL Sil 或 Hil 情境中的雷達、光學雷達和攝影機感應器感知。

  • 實際駕駛情境
    實際駕駛情境
  • Hil、MiL 和 SiL 連接能力
    Hil、MiL 和 SiL 連接能力
  • 雷達、光學雷達和攝影機感應器
    雷達、光學雷達和攝影機感應器
Ansys AVxcelerate Sensors

簡要規格

模擬時考慮了基於真實物理‍的高度擬真感應器,以及包括自動駕駛汽車的真實地面資訊。在實際駕駛情境中使用多重感應器模擬,確保物理原型符合期望。

  • 駕駛情境
  • 雷達感應器
  • HiL 連接性
  • GPU 雷達
  • 真實地面感應器
  • 多感應器模擬
  • MiL 連接性
  • 攝影機感應器
  • 光學雷達感應器
  • SiL 連接性

January 2024

What's New

This release covers notable enhancements in overall integration and connectivity, radar sensor simulation, and industry mandated virtual headlamp regulation.

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Radar Sensor – Beam Forming

Users can now dynamically simulate, control, and manipulate the behavior of beamforming capability in real- time, to achieve desired orientation and maximize detection. 

Audio wave
Radar Sensor – Arbitrary Waveform

Within the simulation environment, users can now create radar sensors emitting unique sequences with both Arbitrary FMCW and Arbitrary Pulse Doppler Waveforms. Radar makers can use their final DSP that considers arbitrary waveform filtering in simulation, thereby minimizing the likelihood of false positives.

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FMVSS 108 ADB Virtual Regulation

AVxcelerate Headlamp can provide a digital twin of the test track to test the requirements needed for compliance with FMVSS 108 virtual regulation, saving time and cost and improving the efficiency of the Adaptive Driving Beam (ADB) headlight system.

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Platform & Connector Compatibility

For SiL, compatible with Nvidia DRIVE Sim over Omniverse and Open USD. For HiL, compatible with NI test bench using RDMA, CarMaker for IPG XPack4, dSpace Scalexio target, and dSPACE ASM.

驗證自駕車的安全性

整合式模擬情境可加速並改善在車輛製造 (包括自動駕駛車輛) 過程中確認安全性功能的能力。

自動駕駛車輛結合感應器和軟體,以安全方式控制、導航和駕駛。為確保原型車輛準備就緒,感應器的設計必須考慮各種的測試案例。

自動駕駛系統依賴感應器與嵌入式軟體進行定位、感知、動作規劃與執行。只有在開發商證明他們有能力達到高水準的安全性等級後,才會對大眾發表。 

現今的自動駕駛系統主要建構於深度學習演算法之上。我們可以訓練這些演算法,使自駕系統得以針對幾乎所有駕駛情況作出正確決定。但是,這些系統迄今為止缺乏驗證安全的軟體 (例如控制商業客機的軟體) 。道路測試顯然是開發過程的重要部分,但需要透過數十億英哩的道路測試,才能驗證自動駕駛系統和軟體的安全性。模擬測試可以滿足驗證自動駕駛車輛實際操作狀況的需求。 

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自動化系統開發

使用 Ansys 模擬進行以模型為基礎的安全及網路安全評估,有助於加速自動化系統的開發和認證。

Autonomous vehicle sensor simulation including lidar, radar and camera design

自動化感應器

Ansys 提供全方位自動駕駛車輛感應器模擬功能,包括光學雷達、雷達與攝影機的設計及開發。

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高效能模擬解決方案,可用來進行實際感應器測試和驗證

AVxcelerate Sensors 可迅速整合路面實況感應器和攝影機、雷達、光學雷達和超音波感應器類型的模擬,同時準確地輸出,使您能夠將感知融合和控制功能連線至您所選的駕駛模擬器,例如 IPG Automotive CarMaker 或 Carla,以虛擬方式評估複雜的 ADAS 系統和自駕車輛。

 

主要特色

受益於強大光線追蹤功能重建感應器表現,並可透過專用介面輕鬆擷取感應器輸出。

  • 使用您選擇的駕駛模擬器來模擬駕駛情境
  • 光線投射理想感應器
  • 攝影機感應器
  • 光學雷達感應器
  • 雷達感應器
  • HiL、SiL 與 MiL 連接性 

若要在測試情境中驗證感應器,請新增數輛車,以建立複雜情境,例如追蹤車輛,以及同時監控穿越車輛的路徑。情境中的每一輛車都可以是靜態或自動,可在特定點或沿著預先定義的軌跡進行評估。感應器模擬會跟隨自駕車的動態移動。

您可以使用所有的感應器資料輸出 (例如閃電擊中點、材料屬性等),以及車輛參數輸入或輸出 (例如位置、方向、速度和方向盤)。由於來自多個感應器資料,模擬使您能夠驗證智慧感應器行為的模型或其感知融合演算法。同時支援確定性和即時模式。

軟體可讓您在極端案例的駕駛情況下模擬實際攝影機模型。這會模擬攝影機的所有元件,例如鏡頭系統、成像器和預處理器。針對汽車正面攝影機,也可以在模擬中將擋風玻璃納入考量。需考慮可視範圍內環境的光學和光譜特性,以及鏡頭系統的光學特性和成像器的光學屬性。模擬可藉由新增外掛程式,來管理動態採用。攝影機模擬會建立原始影像,這會用來測試和驗證感知演算法,例如模型在環(MiL)、軟體在環(SiL)或硬體在環(HiL)。 

您將受益於強大光線追蹤功能重建感應器表現,並經由專用介面輕鬆擷取感應器結果。模擬的IR 發射器會考慮 IR 屬性和接收器電子。這可以把原始訊號 (波形) 轉成點雲輸出。此解決方案提供了一種獨特的方法,可在即時駕駛期間收集虛擬感應器資訊,並使用這些資訊開發自動領航代碼。 

VRXPERIENCE 的 GPU 雷達功能可以即時執行物理式全方位雷達情境模擬,影格速率高於每秒 30 個影格。模擬會考量來自介電質表面而來的多次反射和穿透。因為GPU 雷達的線性可擴充性,多通道和 MIMO 雷達也可以 模擬。隨著 GPU 雷達的添加,VRXPERIENCE 現在也提供了所有關鍵感應器的全物理式模型 (攝影機、雷達和光學雷達) 來執行 ADAS 和自動化情境模擬。從雷達模型中收集的資料可用來有效刺激雷達 ECU 數位訊號處理的演算法,以便在極端案例下快速提高汽車雷達的準確度和穩定性。Ansys VRXPERIENCE 隨附物件庫,並已定義介電質屬性。

模型在環與軟體在環 (MiL、SiL):利用最尖端的測試,在內部部署和雲端環境中進行大規模的情境變化。在無數的駕駛情境中,透過不同的參數來評估感知效能。

AVXCELERATE SENSOR 資源與活動

精選網路研討會

Ansys AV Simulation
Ansys 2023 R2: Ansys AV Simulation (AVxcelerate) What’s New

Join us to hear about new capabilities and features in our 2023 R2 release of Ansys AV Simulation (AVxcelerate). With this release, we introduce improvements in Camera, Thermal Camera & Radar models and the simulation ecosystem to allow users to perform more accurate and much higher fidelity simulations.

On Demand Webinar
Ansys Webinar
Sensor and HMI Development & System Validation

For a sustainable business model solution, an intensive trade-off between performance and safety is made in the development of AD systems. Learn how Ansys solutions address critical technical challenges in areas such as sensor and HMI development and system validation.

On Demand Webinar
Ansys Webinar
Physics-Based Sensor Simulation for In-Cabin Sensing Systems Development

In-cabin sensing system requirements are increasingly becoming an essential part of governments policies and car safety rating organizations. Learn in-cabin sensing systems requirements andwatch physics-based sensor simulation for in-cabin monitoring systems development andvalidation process.


White Papers & Articles

Physics-based radar

Physics-Based Radar Modeling: Driving Toward Increased Safety

An innovative solution from Ansys, AVxcelerate, is designed to speed up the sensor development process — without compromising safety — by simulating product performance under varying road and environmental conditions.


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Ansys 軟體產品輔助

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