Ansys AVxcelerate Sensors
測試並驗證自駕車的感應器

與使用物理原型測試自動駕駛汽車、ADAS 與感應器相比，使用 Ansys AVxcelerate 實際感應器來測試與驗證的速度更快。

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Ansys AVxcelerate Sensors

使用您選擇的駕駛模擬器，呈現實際駕駛情境

為了在加快設計過程的同時減少對昂貴物理原型的需求，Ansys AVxcelerate Sensors 解決方案提供了一個機會，可以藉由虛擬方式體驗感應器來測試和分析其效能。在虛擬世界中，使用實際駕駛情境來調查在 MIL Sil 或 Hil 情境中的雷達、光學雷達和攝影機感應器感知。

簡要規格

探索高畫質物理式感應器模擬，以及自動駕駛汽車的真實地面資訊。在實際駕駛情境中使用多重感應器模擬，確保物理原型符合期望。

駕駛情境
雷達感應器
HiL 連線
GPU 雷達

真實地面感應器
多感應器模擬
MiL 連線

攝影機感應器
光學雷達感應器
SiL 連線

驗證自動駕駛車輛的安全性

整合式模擬情境可加速並改善在車輛製造 (包括自動駕駛車輛) 過程中確認安全性功能的能力。

自動駕駛車輛結合感應器和軟體，以安全方式控制、導航和駕駛。為確保原型車輛準備就緒，感應器的設計必須具備各式各樣的測試案例。

下載白皮書

自動駕駛系統依賴感應器與嵌入式軟體進行定位、感知、動作規劃與執行。只有在開發商證明他們有能力達到高水準的安全性等級後，才會對大眾發表。

現今的自動駕駛系統主要建構於深度學習演算法之上。我們可以訓練這些演算法，使自駕系統得以針對幾乎所有駕駛情況作出正確決定。但是，這些系統缺乏迄今為止用來驗證安全關鍵軟體 (例如控制商業客機的軟體) 的詳細要求和架構。道路測試顯然是開發過程的重要部分，但需要透過數十億英哩的道路測試，才能驗證自動駕駛系統和軟體的安全性。模擬測試可以滿足驗證自動駕駛車輛實際操作狀況的需求。

January 2023

What's New

The 2023 R1 release brings enhancements on all four fronts - pre & post-processing phase, sensors V&V (radar & lidar), backend processing platform, and seamless ecosystem integration into a third-party driving simulator. These innovations collectively contribute to a well-rounded, simplified, and streamlined user experience.

Learn More about Ansys

Customize Pixel Segmentation Labeling to Aid AI Training

Easily customize tags to identify assets via unique color mapping. Data tagging and labeling enabled by this feature immensely simplify and automate the AI training exercise by helping to compare the results with ground truth information quickly.

Generate Accurate Radar Signal to Inject Into Processing Algorithms

Users can now validate the robustness of their radar digital signal processing (DSP) by artificially inducing gain and noise in the radar sensor model to enhance the quality of simulation results that mimic real-world behavior.

Create Scalable Sensor Simulations Distributed Across Nodes & GPUs

Simultaneously process the workload over multiple nodes & GPUs to significantly reduce the simulation runtime while isolating the sensor output and perception signals.

Seamlessly Create a Physics-Based Track From IPG CarMaker

Users can ease the workflow and reduce the time between world creation and actual simulation. AVxcelerate now offers the capability to create a physics-based track from IPG CarMaker seamlessly- a road network creation tool with all optical and dielectric properties automatically applied to objects.

Use Custom Photodiode and Signal Processing to Optimize LiDAR Model

Users can challenge and optimize the signal processing of their LiDAR models in real-life conditions. Through an API, users can now customize their LiDAR models to simulate their output.

應用

檢視所有應用

自動化系統開發

使用 Ansys 模擬進行以模型為基礎的安全及網路安全評估，有助於加速自動化系統的開發和認證。

檢視應用

Autonomous vehicle sensor simulation including lidar, radar and camera design

自動化感應器

Ansys 提供全方位自動駕駛車輛感應器模擬功能，包括光學雷達、雷達與攝影機的設計及開發。

檢視應用

高效能模擬解決方案，可用來進行實際感應器測試和驗證

AVxcelerate Sensors 能輕鬆整合地面真象感應器與攝影機、雷達、光學雷達與超音波感應器類型的模擬，而精準的輸出功能則可讓您藉由將感知、融合與控制功能連線至您選擇的駕駛模擬器 (如 IPG Automotive CarMaker 或 Carla)，以虛擬方式評估您複雜的 ADAS 系統與自動駕駛車輛。

主要特色

受益於可重新建立感應器行為的強大光線追蹤功能，並可透過專用介面輕鬆擷取感應器輸出。

使用您選擇的駕駛模擬器來模擬駕駛情境
光線投射理想感應器
攝影機感應器
光學雷達感應器
雷達感應器
HiL、SiL 與 MiL 連線

要求產品展示

駕駛情境

搭配您所選駕駛模擬器 (如 IPG Automotive CarMaker) 協同模擬的功能，可讓 OEM 和汽車供應商使用與 IPG Automotive CarMaker 或 Carla 車輛動態與情境同步的 Ansys 物理式感應器模擬 (攝影機、雷達、光學雷達)，以驗證感知、融合和控制演算法，來確保 ADAS 功能和自動駕駛車輛的安全性。

若要在情境中測試感應器，請新增數輛車，以建立複雜情境，例如追蹤車輛，以及同時監控穿越車輛的路徑。情境中的每一輛車都可以是靜態或自動，可在特定興趣點或沿著預先定義的軌跡進行評估。感應器模擬會跟隨自駕車的動態移動。

光線投射理想感應器

超音波、攝影機、雷達、閃光式光學雷達和旋轉式光學雷達感應器的理想型號，有助於定義感應器的規格，或在早期開發階段開發 ADAS 功能。

您可以使用所有的感應器資料輸出 (例如閃電擊中點、材料屬性等)，以及車輛參數輸入或輸出 (例如位置、方向、速度和方向盤)。由於來自多個感應器資料的一致組合，模擬使您能夠驗證智慧感應器行為的模型或其融合演算法。同時支援確定性和即時模式。

攝影機感應器

高畫質即時物理式攝影機模型經定義為來自攝影機資料表中的一組標準化參數。

軟體可讓您在邊緣案例駕駛情況下模擬實際的攝影機模型。這會模擬攝影機的所有元件，例如鏡頭系統、成像器和預處理器。針對汽車正面攝影機，也可以在模擬中將擋風玻璃納入考量。需考慮可視範圍內環境的光學和光譜特性，以及鏡頭系統的光學特性和成像器的光學屬性。模擬可藉由新增外掛程式，來管理動態採用。攝影機模擬會建立原始影像，這會用來測試和驗證感知演算法，例如迴路中模型、迴路中軟體或迴路中硬體。

光學雷達感應器

物理式光學雷達模型可準確再現 IR 發射器和感應器的行為。可以在軟體中將所有類型的光學雷達技術參數化。

您將受益於可重新建立感應器行為的強大光線追蹤功能，並可經由專用介面輕鬆擷取感應器結果。模擬中會考量 IR 發射器世界型號 IR 屬性 (這是指「IR 發射器將模擬 IR 屬性」嗎？) 和接收器電子。這可以從原始訊號 (波形) 輸出到點雲。此解決方案提供了一種獨特的方法，可在即時駕駛期間收集虛擬感應器資訊，並使用這些資訊開發自動領航代碼。

雷達感應器

由於雷達的絕佳精準度和卓越的可擴充性，因此在駕駛輔助系統中非常普遍。Ansys VRXPERIENCE Sensors 提供以現代光線追蹤 GPU 技術為基礎的獨特雷達模型。這適用於汽車應用，以簡化雷達系統的虛擬設計、測試和驗證。

VRXPERIENCE 的 GPU 雷達功能可以即時執行物理式全方位雷達情境模擬，影格速率高於每秒 30 個影格。模擬會考量來自介電質表面而來的多反彈反射和傳輸。多通道和 MIMO 雷達可以使用 GPU 雷達的線性可擴充性進行模擬。隨著 GPU 雷達的增加，VRXPERIENCE 現在也提供了所有關鍵感應器的全物理式模型 (攝影機、雷達和光學雷達) 來執行 ADAS 和自動化情境模擬的能力。從雷達模型中收集的資料可用來有效刺激雷達 ECU 數位訊號處理的演算法，以便在邊緣案例下快速提高汽車雷達的準確度和穩定性。Ansys VRXPERIENCE 隨附物件庫，並已定義介電質屬性。