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Ansys SCADE Vision
自動駕駛車輛嵌入式感知軟體

Ansys SCADE Vision 會自動確認自動駕駛車輛感知系統中的潛在弱點,降低 AI 型嵌入式感知軟體的測試與安全活動的成本。 

感知速度加快且更安全

Ansys SCADE Vision 會自動確認 AI 型感知系統中的脆弱處 

由 Hologram 技術支援的 SCADE Vision 是一款功能強大的軟體工具,它可以用符合成本效益的方式迅速指出數百個潛在的邊緣案例,從而解決 AI 支援的感知系統中固有的缺陷。

SCADE Vision 會自動識別並標記各種邊緣狀案例,將解決邊緣案例和感知系統驗證的成本降至最低,讓自動駕駛感知系統可以透過視覺訓練來辨識這些物件並適當回應。 

簡要規格

Ansys SCADE Vision 可以加速探索嵌入式感知軟體中可能與邊緣案例相關的缺點,並找出其根本原因,這個方法亦稱為觸發事件,即自動對輸入感應器資料套用增強功能,以利確認 AI 型嵌入式感知軟體中的脆弱處

  • 搜尋邊緣案例的速度加快為 30 倍*
  • 軟體迴路評估
  • 驗證 SOTIF 標準
  • 大幅降低成本
  • 自動產生安全報告
  • 將可重複查看的資料從 PB 減少到 MB
  • 提高感知系統的效能

功能

Ansys SCADE Vision 將徹底改變您的感知團隊辨識邊緣案例的方式

由於 SCADE Vision 會自動分析模擬情境的測試磁碟機中的影片型感應器資料,因此會以人工干擾來增強原始影片輸入,以識別被測試軟體的物件辨識接近其極限的場景。這樣一來,感知工程師所要檢視的顯示邊緣案例的場景少了許多,並指派表示異常之潛在根本原因的標籤,例如惡劣的天氣狀況導致偵測效果不佳。分析也符合預期功能安全性 (SOTIF) 標準。

 

主要特色

SCADE Vision 提供完整的自動化解決方案,讓 AV 系統在各個層級更趨成熟

  • 自動駕駛車輛感知軟體健全性測試
  • 確認自動駕駛車輛感知軟體的觸發事件
  • 與安全分析工具整合
  • 自動安全報告產生

SCADE Vision 可自動測試被測試的 AI 型自動駕駛車輛感知軟體 (SUT),通常是卷積神經網路 (CNN)。測試包括對 AV 感應器所擷取的每個原始輸入視訊執行兩次 SUT 推斷算法:第一次推斷針對未經修改的基準影格進行,而第二次推斷則是在場景中偵測到感興趣的物件 (例如行人、汽車) 時,針對放大/修改版本的輸入視訊影格執行。

 SCADE Vision 引擎接著使用幾種缺陷分析演算法儲存在結果資料庫的 SUT 輸出,以確認 AV 感知軟體中的弱點和脆弱處,包括偵測效果不佳或誤報。SCADE Vision 不需要使用標記資料即可支援 AV 感知軟體測試,相反的,它會搜尋自動駕駛車輛所記錄的原始感應器資料。

在 SCADE Vision 引擎分析 AV 資料湖之後,Web 型 UI 會將可能的缺陷分類為各種類型的「觸發事件」。這些觸發事件可能包括天氣或照明條件、基礎設施、非預期的道路使用者,甚至是機器學習系統未完成的訓練。這樣分類不但有助於您的團隊透過邊緣案例的形式確認個別弱點,也能發現 AI 系統弱點和漏洞的模式。

接著可以將異常連同指定的標籤匯出到 medini analyze 以完成因果分析。為了符合感知演算法自動駕駛車輛的 SOTIF 標準,安全分析師可以得出正確的結論並建議對應措施,包括改善感知演算法的訓練集以及特定篩選器,甚至是納入更多感應器。

SCADE Vision 的自動安全報告產生器簡化開發團隊和安全團隊之間的通訊。使用專用 UI 製作網頁和可列印的報告,讓分析師針對關鍵觸發事件提供見解,包括解決方案和瑕疵範例。  建立溝通意見回饋機制,協助您找出問題、解決問題,並做好全面的準備,要讓更昂貴的測試發揮最大價值。

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影片

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