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Ansys AVxcelerate Sensors
Test and Validate Sensor Perception for Autonomous Vehicles

Ansys AVxcelerate provides accurate sensor simulation capabilities, enabling you to test your autonomous systems, including sensor perception, faster than relying only on actual driving or recorded data.

Ansys AVxcelerate Sensors

使用您选择的驾驶仿真器的逼真驾驶场景

为了在加速设计流程的同时减少对成本高昂物理原型的需求,Ansys AVxcelerate Sensors解决方案提供了在虚拟环境中试验传感器的机会,以测试和分析其性能。在虚拟环境中,使用逼真的驾驶场景来研究Mil、Sil或Hil环境中的雷达、激光雷达和摄像头传感器感知。

  • 逼真的驾驶场景
    逼真的驾驶场景
  • HiL、MiL和SiL连接
    HiL、MiL和SiL连接
  • 毫米波雷达、激光雷达和摄像头传感器
    毫米波雷达、激光雷达和摄像头传感器
Ansys AVxcelerate Sensors

规格快览

利用自动驾驶汽车的地面实况信息,了解基于高保真度物理的传感器仿真。能够在逼真驾驶场景中使用多个传感器仿真,确保物理原型达到预期效果。

  • 驾驶场景
  • 毫米波雷达传感器
  • HiL连接
  • GPU雷达
  • 真值传感器
  • 多传感器仿真
  • MiL连接
  • 摄像头传感器
  • 激光雷达传感器
  • SiL连接

January 2024

What's New

This release covers notable enhancements in overall integration and connectivity, radar sensor simulation, and industry mandated virtual headlamp regulation.

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Radar Sensor – Beam Forming

Users can now dynamically simulate, control, and manipulate the behavior of beamforming capability in real- time, to achieve desired orientation and maximize detection. 

Audio wave
Radar Sensor – Arbitrary Waveform

Within the simulation environment, users can now create radar sensors emitting unique sequences with both Arbitrary FMCW and Arbitrary Pulse Doppler Waveforms. Radar makers can use their final DSP that considers arbitrary waveform filtering in simulation, thereby minimizing the likelihood of false positives.

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FMVSS 108 ADB Virtual Regulation

AVxcelerate Headlamp can provide a digital twin of the test track to test the requirements needed for compliance with FMVSS 108 virtual regulation, saving time and cost and improving the efficiency of the Adaptive Driving Beam (ADB) headlight system.

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Platform & Connector Compatibility

For SiL, compatible with Nvidia DRIVE Sim over Omniverse and Open USD. For HiL, compatible with NI test bench using RDMA, CarMaker for IPG XPack4, dSpace Scalexio target, and dSPACE ASM.

验证自动驾驶汽车安全性

集成仿真场景可加快并提高在车辆开发过程中确认安全功能的能力,包括自动驾驶汽车。

自动驾驶汽车结合了传感器和软件,可安全地控制、导航和驾驶。为了确保原型汽车能够随时投入实际使用,传感器必须通过数量庞大的不同用例设计测试。

自动驾驶系统依靠传感器和嵌入式软件进行定位、感知、动作规划及执行。只有在研发人员证明其能够实现高度安全性之后,才能进行发布。 

如今,自动驾驶系统在很大程度上是通过深度学习算法构建的,经过训练后,其几乎可以在各种驾驶情况下做出正确决策。然而,这些系统缺乏迄今为止用于验证安全关键软件(例如控制商用客机的软件)的详细要求和架构。道路测试显然是研发过程必不可少的部分,但需要通过数十亿英里的道路测试来验证自动驾驶系统和软件的安全性。仿真可满足对自动驾驶汽车的操作进行验证和确认的实际需求。 

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自动驾驶系统开发

使用Ansys仿真进行基于模型的安全和网络安全评估,有助于加速自动驾驶系统的开发和认证。

Autonomous vehicle sensor simulation including lidar, radar and camera design

自动驾驶传感器

Ansys提供综合全面的自动驾驶车辆传感器仿真功能,包括激光雷达、雷达和摄像头的设计和开发。

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用于逼真传感器测试和验证的高性能仿真解决方案

AVxcelerate Sensors可轻松集成地面实况传感器和摄像头、雷达、激光雷达以及超声波传感器类型的仿真,同时通过将感知、融合和控制功能连接到您选择的驾驶仿真器中,如IPG Automotive CarMaker或Carla,实现精确输出,使您能够虚拟评估复杂的ADAS系统和自动驾驶汽车。

 

主要特性

受益于强大的光线追迹功能,可重新创建传感器行为,并通过专用接口轻松检索传感器输出。

  • 使用您选择的驾驶仿真器的驾驶场景
  • 射线投射理想传感器
  • 摄像头传感器
  • 激光雷达传感器
  • 雷达传感器
  • HiL、SiL和MiL连接 

如果希望在场景中测试传感器,可以添加多辆汽车来创建复杂的场景,例如跟踪一辆汽车并同时监控另一辆穿越道路的汽车的路径。场景中的每辆汽车都可以是静态的或自动的,从而能够在特定的关注点或沿预定义的轨迹进行评估。传感器仿真跟随自动驾驶汽车动态运动。

传感器数据输出(如雷击命中点、材料属性等)以及车辆参数输入或输出(如位置、方向、速度和方向盘)全部可用。由于来自多个传感器的一致数据组合,仿真使您能够验证智能传感器的行为模型或其融合算法。同时支持确定性模式和实时模式。

软件可仿真边缘驾驶情况下的实际摄像头模型。它可仿真摄像头的所有组件,如镜头系统、成像器和前处理器。对于汽车前置摄像头,还可以在仿真中考虑挡风玻璃。考虑可见光范围内环境的光学和光谱属性,以及镜头系统的光学属性和成像器的光电属性。通过添加插件,仿真可以管理动态自适应。摄像头仿真可创建原始图像,用于测试和验证感知算法,包括模型在环、软件在环或硬件在环。 

您将受益于强大的光线追迹功能,重新创建传感器行为,并能够通过专用接口轻松检索传感器结果。IR发射器将对IR属性进行建模,仿真中考虑了接收器电子设备,它可以从原始信号(波形)输出到点云。该解决方案提供了一种独特的方法,用于在实时驾驶期间收集虚拟传感器信息,并使用这些信息来开发自动驾驶仪代码。 

VRXPERIENCE的GPU雷达功能,支持以每秒30帧以上的帧速率实时执行基于物理的完整雷达场景仿真。仿真考虑了介电表面的多次反射和传输。通过GPU雷达的线性可扩展性,可以仿真多信道和MIMO雷达。通过添加GPU雷达,VRXPERIENCE现在可以使用所有关键传感器(摄像头、雷达和激光雷达)的全物理场模型执行ADAS和自动驾驶场景仿真。从雷达模型中收集的数据,被用于有效地激励雷达ECU数字信号处理算法,以快速提高汽车雷达在边缘情况下的准确性和鲁棒性。Ansys VRXPERIENCE附带定义了介电属性的对象库。

模型在环和软件在环(MiL、SiL):利用前沿测试(本地和云端)执行大规模场景变化。通过在无数驾驶场景中改变参数来评估感知性能。

AVxcelerate Sensors资源与活动

专题网络研讨会

Ansys AV Simulation
Ansys 2023 R2: Ansys AV Simulation (AVxcelerate) What’s New

Join us to hear about new capabilities and features in our 2023 R2 release of Ansys AV Simulation (AVxcelerate). With this release, we introduce improvements in Camera, Thermal Camera & Radar models and the simulation ecosystem to allow users to perform more accurate and much higher fidelity simulations.

On Demand Webinar
Ansys Webinar
Sensor and HMI Development & System Validation

For a sustainable business model solution, an intensive trade-off between performance and safety is made in the development of AD systems. Learn how Ansys solutions address critical technical challenges in areas such as sensor and HMI development and system validation.

On Demand Webinar
Ansys Webinar
Physics-Based Sensor Simulation for In-Cabin Sensing Systems Development

In-cabin sensing system requirements are increasingly becoming an essential part of governments policies and car safety rating organizations. Learn in-cabin sensing systems requirements andwatch physics-based sensor simulation for in-cabin monitoring systems development andvalidation process.


White Papers & Articles

Physics-based radar

Physics-Based Radar Modeling: Driving Toward Increased Safety

An innovative solution from Ansys, AVxcelerate, is designed to speed up the sensor development process — without compromising safety — by simulating product performance under varying road and environmental conditions.


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