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什麼是電機?

電機是一種由互相連接的元件所組成的系統,可將電能轉換為機械能或從機械能轉換為電能,或將電能轉換為另一種形式的電能。它們如今被應用於許多電子系統中,從洗衣機等家用電器到醫療植入物與機器人技術皆有使用。它們負責大量的電力產生與透過電線及其他能源基礎設施的傳輸。近年來,電動車 (EV) 所使用的電機技術受到越來越多關注。

電機可依據機器部分元件是否會移動而分為兩大類。第一類是靜態電機,這類機器具有兩個固定的電樞,且沒有任何移動元件。變壓器就是其中一個典型的例子。第二類是旋轉式或線性電機,例如發電機與馬達,這類機器總是有一個運作時會旋轉或直線移動的元件。這些電機具有一個移動元件 (轉子或移動器) 以及一個固定元件 (定子)。

作為雙向能源系統,電機理論上可以雙向轉換能量,不論是馬達或發電機,而輸出可以是機械能或電能。

變壓器通常歸類為靜態電機,因為大多數變壓器沒有移動的電樞,也不需要任何運動來轉換能量。相較之下,發電機與馬達屬於動態電機,擁有旋轉元件,並透過運動將電能轉換為機械能,反之亦然。旋轉式電機通常透過旋轉電磁場之間的互動來運作,這些磁場是由電壓供應或電磁感應所產生。這些旋轉磁場會在機械端產生扭力,在電氣端則感應出電壓與電流。

此技術的一些優點包括:

  • 內燃機 (ICE) 等其他能源轉換系統相比,電動馬達的效率高得多,EV 的效率可達 90-95%,而 ICE 車輛僅可達 20-30%。
  • 電動車 (EV) 中的電機相較於 ICE 車輛具有更少的移動元件,因此壽命預期更長。
  • 電機為零排放技術。
  • 電機具有雙向能量轉換能力,可在驅動與發電模式下運作。

電機的一些常見缺點包括:

  • 電機可能會受限於其能源供應,例如 EV 受到電池儲能容量與充電能力的限制。這與汽油形成對比,汽油具有更高的能量密度,因此即使 ICE 車輛效率損失達 70%,仍具商業可行性。
  • 電機所產生的電磁場在長時間暴露後可能會對生物造成影響
  • 彼此靠近的電氣裝置所產生的電磁場會互相干擾,因為它們頻率接近時會產生交互作用。這種現象稱為電磁干擾 (EMI)
  • 電機可能會發生短路故障,從而引發火災。

發電機

Generators

在具移動元件的電機中,定子與轉子的電磁場會互相作用。這些交互作用可呈現出不同的配置形式:

  • 轉子磁場為自激式 (永久磁鐵)
  • 轉子磁場需要獨立的電源供應 (繞線式同步馬達)
  • 轉子磁場由定子磁場透過感應產生 (感應馬達)

任何具有移動元件的電機都能作為發電機或馬達運作。當作為發電機運作時,電機會將機械能轉換為電能,並應用於電力生產。其中一項重要的應用領域是再生能源發電,例如風力渦輪機與水力發電。

能量通常是透過旋轉運動產生的。雖然也可以使用線性運動,但裝置將會受限於其體積大小。旋轉運動使得移動部件能持續運動而不會遇到實際上的限制。

發電機的運轉需要一個提供機械能的驅動來源。一些常見的例子包括曲軸、再生能源技術中的風力或水力,以及燃燒燃料或核反應爐產生的蒸氣。這些力量會驅動發電機內部的主動元件 (例如風扇或渦輪),使其旋轉,將旋轉能量轉換為電壓與電流。

發電機有多種形式。交流 (同步式或感應/非同步式) 發電機將機械能轉換為交流電壓與電流。另一方面,直流發電機則將機械能轉換為直流電壓與電流。在同步發電機中,電壓與發電機的轉速固定對應;而感應式 (非同步) 發電機則不需要固定轉速來對應電網頻率。

電動馬達

當電機作為馬達運作時,會將電能轉換為機械運動。馬達由軸心、作為支撐的軸承,以及包覆所有元件的外殼所構成。

馬達所產生的扭力來自定子與轉子磁場之間的電磁交互作用。定子繞組產生旋轉磁場,而轉子磁場則可由永久磁鐵的旋轉、轉子繞組中感應產生的電磁場,或電磁鐵的旋轉所產生。扭力與馬達產生的物理力成正比,該力量會用來驅動所連接系統的速度 (例如車輛)。然後,變頻器透過調整電源頻率來控制馬達的速度,確保其穩定運轉。

Electric generator with permanent rotor magnets

電動馬達,定子位於右側,轉子位於左側。風扇與外殼如圖所示。

許多產業與應用領域都會使用馬達,較具代表性的包括:

  • 工業機械
  • 車輛
  • 家用電器
  • 幫浦
  • 風扇
  • 機器人學
  • 健身設備
  • 無人機
  • 電動工具

變壓器

變壓器是一種電機。變壓器不是在機械能與電能之間轉換,而是將電能從一個電壓等級轉換為另一個電壓等級,且僅有少量能量損耗。變壓器的運作不涉及機械能轉換,但變壓器是電網基礎設施中至關重要的元件,能讓電力透過高壓輸電線長距離傳輸,並再轉換成適合家庭使用的低壓配電。

High voltage transformer

高壓變壓器

變壓器分為兩種類型:升壓變壓器與降壓變壓器。兩者皆將電能的電壓轉換為不同的電壓。

升壓變壓器將低電壓電力轉換為適合輸電線傳輸的高電壓電力。升壓變壓器的次級線圈繞在磁芯上的圈數多於初級線圈,從而提高電壓。

降壓變壓器將電壓降低,以供家庭與商業使用。降壓變壓器的次級線圈繞在磁芯上的圈數少於初級線圈,因此降低了電壓。

變壓器之所以重要,是因為高壓電力能更有效率地進行長距離傳輸,但這種電壓對日常電子設備來說過於危險。電力需要轉換為較低電壓才能使用,而變壓器提供了一種能在電網中特定位置輕易改變電壓的方法。

模擬如何改善電機設計

模擬技術被用來提升各行各業中電機的效率與效能。工程師在設計電機時運用模擬技術,模擬電機中移動與非移動元件的表現,深入瞭解其熱效能、電磁效能與機械效能,以確保設計效率。

Ansys Maxwell 進階電磁場求解器利用 2D 或 3D 有限元素法求解靜態、頻域與時變磁場與電場。Maxwell 軟體符合 ISO 26262 標準。

Ansys Motor–CAD 專用電動馬達設計工具提供涵蓋全扭矩與速度範圍的快速多重物理量模擬平台。其採用內建的 2D 有限元素分析 (FEA)、解析計算與等效電路法來模擬電磁效能。亦可協助最佳化電機的冷卻系統,以降低機械應力與噪音、震動與衝擊 (NVH) 反應。

Ansys Mechanical 結構 FEA 軟體 Ansys Fluent 流體模擬軟體針對電機的物理設計提供更精細與客製化的後處理模擬分析

Ansys ConceptEV 設計與模擬平台專用於模擬 EV 動力系統的工具。它讓系統與零組件設計工程團隊能在設計初期便協同進行系統模擬,並連結設計需求。此功能可協助使用者針對不同的車輛架構方案等應用,制定電機設計的技術規格。

Ansys Twin Builder 數位孿生模擬平台用於分析系統中電機與電力電子之間的交互作用。電機可透過與 Maxwell 軟體等解決方案進行協同模擬,或使用降階模型 (ROM) 在虛擬環境中模擬不同情境。

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