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NewSpace Systems进行卫星仿真,以克服冲击和振动挑战

七月 30, 2024

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Evan Smuts | Qfinsoft工程师
Shane Martin | NewSpace Systems机械设计负责人
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Ansys Sherlock电子可靠性预测软件助力为现场可编程门阵列执行振动与冲击分析

我们从1995年的电影《阿波罗13号》中了解到,在太空中,“不允许发生任何失效”,不仅不允许存在可能会危机宇航员生命的隐患(幸运的是,阿波罗13号任务中避免了这种情况),也不允许出现以下一些看似简单的故障情况,比如半导体芯片上,因热应力或机械应力而导致的电气引线断裂。此类印刷电路板(PCB)失效,可能会导致极其昂贵的无人卫星过早损坏,让多年的研发以及该卫星要执行的任务付诸东流。因此发射前,必须对每个芯片的设计进行全面测试。

NewSpace Systems总部设在南非,这是一家备受信赖的跨国航天器组件及子系统制造商,该公司最近在设计现场可编程门阵列(FPGA)时就遇到了相关问题。FPGA是一种集成电路,它是现代控制电路的大脑。就NewSpace的目标而言,这些FPGA必须在火箭发射到太空时完好无损,能够承受火箭发射引起的剧烈振动和冲击载荷等。此外,它们还必须在卫星的整个生命周期(通常是几十年)内完全可靠地运行,在此期间,周而复始的循环载荷可能会导致疲劳失效。

对这款新型FPGA进行的初步物理振动测试显示,两根电气引线有裂纹(如图1中红色区域所示)。这时就需要重新设计电路板。但构建并测试物理原型是一个成本高昂的缓慢过程。因此,在Ansys精选渠道合作伙伴Qfinsoft的帮助下,NewSpace使用Ansys Sherlock电子可靠性预测软件对失效原因进行了仿真,并测试了不同的缓解策略。一旦建立起Sherlock模型,测试设计方案只需耗时几小时,而不再需要数周。

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图1:经过振动测试后,NewSpace Systems发现了现场可编程门阵列(FPGA)的一些引线出现裂纹。

仿真解决方案

Sherlock软件是一款基于物理场的工程仿真解决方案,可在早期设计阶段为组件、电路板与系统级的电子硬件提供快速使用寿命预测。Sherlock软件可以进行一些基本分析,例如焊点疲劳,但完整的机械载荷仿真需要外部有限元分析(FEA)求解器。为此,Sherlock软件与Ansys Mechanical结构分析软件无缝连接,在后台运行FEA,Sherlock软件随后可解读结果。

执行FEA建模

在这里,振动是引线失效的主要问题,因此NewSpace首先运行模态分析,以确定安装FPGA的PCB的固有振动频率。电路板层、组件位置、引线类型、电路板安装点,以及灌封和点胶加固区域会影响固有振动频率。

我们以安装点为例,说明组件如何能影响PCB的振动。安装点通常为其布局设计留有空间,其中会在电路板上钻孔。(参见图2a中的黑圆圈。)但现在还缺乏PCB安装方式的精确详细信息。在Sherlock软件中,NewSpace可以定义其计划用于每个位置的安装类型(图2b)。安装类型会影响冲击或振动等载荷转移至电路板材料的方式。

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图2a:安装点通常为其布局设计留有空间,其中会在电路板上钻孔(黑圆圈)。

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图2b:在Ansys Sherlock电子可靠性预测软件中,您可以定义计划在该位置采用的安装类型。

在认证测试中,NewSpace非常关注以下三种机械结果:随机振动(RV)、机械冲击(MS)和谐波振动(HV)。每种结果均由唯一的载荷分布定义。例如,与火箭发射相关的随机振动载荷结果如图3a所示,其相关振动功率谱密度(PSD)统计分布如图3b所示。

NewSpace必须只考虑20Hz与2000Hz之间的频率,才能满足随机振动分析需求。Sherlock软件确定了五种振动模式,频率范围在991Hz与1829Hz之间。这就意味着无法执行谐波振动分析,因为该分析要求存在低于200Hz的振动模态。因此,谐波振动不再被视为需关注的因素。

对于随机振动,NewSpace考虑了所有三个轴(x、y和z)的振动。位移等值线图显示了第一个固有频率如何主导随机振动位移。(比较图4中的形状,其中红色表示较大位移。)虽然电路板的总体性能很好,但Sherlock软件计算出了组件在z轴振动中的完全失效值。正如预期的那样,该组件是FPGA。

Sherlock软件预测发现,在多个导线超出应变限值的情况下,FPGA百分之百会失效。NewSpace发现,无论是在实验测试(参见图5中的插图)还是在仿真结果中,在引线高应变与引线开裂之间都呈现出几乎完全一致的相关性。

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图3a:与火箭发射相关的随机振动(RV)载荷结果

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图3b:相关的振动功率谱密度(PSD)统计分布

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图4:位移等值线图显示了第一个固有频率如何主导随机振动位移。(比较图中的形状,其中红色表示较大位移。)

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图5:在实验测试中发现,引线高应变与引线开裂之间呈现出几乎完全相同的相关性。

结合解决方案以减少失效

为了防止FPGA的引线失效,NewSpace尝试了结合两种解决方案。首先是向组件的PCB添加额外的安装点,以增加其谐振模式的频率,使其超出破坏性振动谱。其次是使用名为“固持(staking)”的工艺加固底座,这不仅可提高其模态频率,而且还可减少底座在振动作用下的挠度。(参见图6b中的黄色椭圆形。)固持/加固固定(staking)是指使用树脂或粘合剂将组件粘合在一起,或将组件粘合至电路板。粘合剂将芯片固定在电路板表面,减少引线的部分载荷。

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NewSpace FPGA model

图6a和图6b:为了防止FPGA的引线失效,NewSpace将目光投向了在FPGA的拐角处采用固持工艺。

通过对底座及PCB执行Mechanical软件的随机振动分析,并评估底座的总挠度以及引线的疲劳寿命,优化了安装和固持解决方案的组合。不出所料,NewSpace见证了引线在振动下的性能提升。根据Sherlock软件的使用寿命预测,很遗憾,有些引线仍然会失效,但失效的数量比以前更少,而且失效只会在两三年后出现,使用寿命明显比之前仿真显示的时间久。在进行更多仿真后,NewSpace成功制造出了在卫星生命周期中具有100%可靠性的FPGA,这也正是最初设定的目标。

如欲了解有关Sherlock软件功能的更多详情,敬请访问我们的Ansys Sherlock软件页面。


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evan-smuts
Qfinsoft应用工程师

Evan具有计算流体力学(CFD)技术顾问背景,以及在碳复合材料组件制造领域的行业经验。他对船舶和汽车行业充满热情,同时在通用机械工程方面拥有扎实的背景。Evan目前在Qfinsoft担任工程师。Qfinsoft是一家工程软件分销公司,业务范围包括CFD和离散单元法(DEM)软件。

shane-martin
New Space Systems机械设计高级负责人

Shane自2021年起一直就职于New Space Systems。他最初担任机械设计工程师,目前是机械设计负责人。Shane毕业于南非开普半岛科技大学(Cape Peninsula University of Technology),先后获机械工程技术学士学位及工程硕士学位。

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