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Ansys AVxcelerate Sensors
자율 주행 차량의 센서 인식 테스트 및 검증

Ansys AVxcelerate는 정확한 센서 시뮬레이션 기능을 제공하므로 실제 주행 또는 기록된 데이터에만 의존할 때보다 센서 인식을 포함한 자율 시스템을 신속하게 테스트할 수 있습니다.

Ansys AVxcelerate Sensors

원하는 드라이빙 시뮬레이터를 사용한 사실적인 주행 시나리오

Ansys AVxcelerate Sensors는 센서 인식을 통해 자율 시스템 테스트를 위해 물리적으로 정확한 센서 시뮬레이션을 제공합니다. 카메라, 라이다, 레이더 및 열화상 카메라 센서의 인식 성능을 향상하면서 테스트 시간과 비용을 절약할 수 있습니다. AVxcelerate의 실시간 기능을 활용하여 설계 주기의 진행 상황에 따라 SiL(software-in-the-loop) 또는 HiL(hardware-in-the-loop) 컨텍스트에서 가상 테스트를 수행합니다.

  • 카메라, 라이다, 레이더 및 열전도 센서
    카메라, 라이다, 레이더 및 열전도 센서
  • 정확한 물리 기반 실시간 센서
    정확한 물리 기반 실시간 센서
  • SiL, HiL 테스트
    SiL, HiL 테스트
  • 모든 워크플로와의 개방형 상호 운용성
    모든 워크플로와의 개방형 상호 운용성
  • 주행 시뮬레이터 무관
    주행 시뮬레이터 무관
Ansys AVxcelerate Sensors

간략한 사양 소개

정확한 실시간 합성 데이터로 센서 인식 테스트 사례와 적용 범위를 향상할 수 있습니다. SiL 또는 HiL 컨텍스트에서 다중 센서 시뮬레이션을 설정하여 모든 작동 조건에서 ADAS/AV 시스템 성능을 보장합니다.

  • 레이더 라이다 센서
  • 카메라 센서
  • 열화상 카메라 센서
  • GT(Ground-Truth) 센서
  • 다중 센서 시뮬레이션
  • SiL, HiL 연결
  • 개방형 아키텍처/API
  • 주행 시뮬레이터 애그노스틱
  • 멀티 GPU/HPC 확장성

2024년 1월

새로운 기능

이 릴리스에서는 전반적인 통합 및 연결, 레이더 센서 시뮬레이션, 그리고 업계에서 요구하는 가상 헤드램프 규정의 주목할 만한 개선 사항을 지원합니다.

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레이더 센서 – 빔 포밍

이제 사용자는 빔 포밍 기능의 동작을 실시간으로 동적으로 시뮬레이션, 제어 및 조작하여 원하는 방향을 달성하고 감지를 최대화할 수 있습니다. 

Audio wave
레이더 센서 - 임의 파형

시뮬레이션 환경 내에서 사용자는 이제 임의 FMCW 및 임의 펄스 도플러 파형을 모두 사용하여 고유한 시퀀스를 방출하는 레이더 센서를 생성할 수 있습니다. 레이더 제조업체는 시뮬레이션에서 임의 파형 필터링을 고려하는 최종 DSP를 사용하여 거짓 양성 확률을 최소화할 수 있습니다.

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FMVSS 108 ADB 가상 규정

AVxcelerate Headlamp는 FMVSS 108 가상 규정 준수에 필요한 요구 사항을 테스트하기 위해 테스트 트랙의 디지털 트윈을 제공하여 시간과 비용을 절약하고 ADB(Adaptive Driving Beam) 헤드라이트 시스템의 효율성을 향상할 수 있습니다.

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플랫폼 및 커넥터 호환성

SiL의 경우 Omniverse를 통한 Nvidia DRIVE Sim 및 Open USD과 호환됩니다. HiL의 경우 RDMA, IPG XPack4용 CarMaker, dSpace Scalexio 타겟 및 dSPACE ASM을 사용하는 NI 테스트 벤치와 호환됩니다.

ADAS/AD 테스트 및 검증에 실제 시나리오를 테스트한 Continental

 

Continental Automatic Emergency Braking

"당사의 카메라 센서 기술은 고객을 위한 자율 기능을 지원하는 작업에 매우 중요합니다. ADAS/AD 테스트 및 검증 과정에서 Ansys AVxcelerate Sensors를 사용하여 시뮬레이션을 통해 이전에는 사용할 수 없었던 실제 시나리오를 자신 있게 테스트하여 결과의 정확성을 완전히 확신할 수 있습니다. 균형 잡힌 해결책을 개발하기 위한 작업이 아직 진행 중이며 이들 간의 협력은 계속되고 있습니다. Ansys AVxcelerate Sensors 및 Continental 카메라 센서 솔루션은 이미 유망한 결과를 제공하고 있습니다."

- Martin Punke 박사, Head of Camera Product Technology / Continental

정확한 실시간 합성 데이터로 센서 인식 테스트 사례와 적용 범위를 향상할 수 있습니다. SiL 또는 HiL 컨텍스트에서 다중 센서 시뮬레이션을 설정하여 모든 작동 조건에서 ADAS/AV 시스템 성능을 보장합니다.

첨단 운전자 보조 시스템/자율 주행(ADAS/AD) 기술에서 높은 수준의 정확도를 달성하기 위해 Continental은 시뮬레이션을 위한 카메라 센서를 표적으로 삼았습니다. Continental엔지니어는 테스트 트랙이나 도로에서 실제 주행을 수행하여 ADAS 또는 AD 시스템을 훈련, 테스트 및 검증합니다. 부품 수준의 테스트와 시뮬레이션도 수행하지만 이 문제를 해결하기 위한 엔지니어링 시뮬레이션 솔루션은 제한적입니다. 균형 잡힌 솔루션을 개발하려는 노력은 계속되고 있으며 Ansys AVxcelerate Sensors와 Continental 카메라 센서 솔루션의 협력으로 유망한 결과를 얻고 있습니다.

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자율 주행 시스템 개발

Ansys 시뮬레이션을 사용하여 모델 기반 안전 및 사이버 보안 평가를 수행하면 자율 주행 시스템 개발과 인증 속도를 높이는 데 도움이 됩니다.

Autonomous vehicle sensor simulation including lidar, radar and camera design

자율 주행 센서

Ansys는 라이다, 레이다 및 카메라 설계와 개발을 포함하는 포괄적인 자율 주행 차량 센서 시뮬레이션 역량을 제공합니다.

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센서 테스트 및 검증을 위한 물리적으로 정확한 시뮬레이션 솔루션

Ansys AVxcelerate는 루프에서 센서 인식을 통해 자율 시스템 테스트를 위해 물리적으로 정확한 센서 시뮬레이션을 제공합니다. 카메라, 라이다, 레이더 및 열전도 센서의 인식 성능을 향상하면서 테스트 시간과 비용을 절약할 수 있습니다.

 

주요 기능

센서 동작을 재현하는 강력한 광선 추적 기능을 활용하고, 전용 인터페이스를 통해 센서 출력을 쉽게 검색할 수 있습니다.

  • 원하는 주행 시뮬레이터를 사용한 주행 시나리오
  • 카메라 센서
  • 라이다 센서
  • 레이더 센서
  • HiL, SiL 및 MiL 연결 

시나리오에서 센서를 테스트하려면 여러 대의 차량을 추가하여 차량을 추종하는 동시에 교차 차량의 경로를 모니터링하는 등의 복잡한 상황을 만듭니다. 시나리오에서 각 차량은 정적이거나 자동일 수 있으며, 따라서 특정 지점에서나 미리 정의된 궤적을 따라 평가할 수 있습니다. 센서 시뮬레이션은 자아차량(ego-vehicle)의 동적인 움직임을 따릅니다.

소프트웨어를 사용하면 엣지 케이스 주행 상황에서 실제 카메라 모델을 시뮬레이션할 수 있습니다. 그러면 렌즈 시스템, 이미저, 전처리기와 같은 카메라의 모든 구성 요소를 시뮬레이션할 수 있습니다. 자동차 전방 주시 카메라의 경우 시뮬레이션에서 전면 유리를 고려할 수도 있습니다. 렌즈 시스템의 광학적 특성, 이미저의 광전자 특성과 함께 가시거리 내 환경의 광학적 특성과 스펙트럼 특성을 고려하십시오. 플러그인을 추가하면 시뮬레이션에서 동적 어댑테이션을 관리할 수 있습니다. 카메라 시뮬레이션에서는 Raw 이미지가 생성되며, 이 이미지는 인식 알고리즘을 MiL(models-in-the-loop), SiL(software-in-the-loop) 또는 HiL(hardware-in-the-loop) 중 하나로 테스트 및 검증하는 데 사용됩니다. 

강력한 광선 추적 기능의 이점을 활용하여 센서 동작을 재생성하고 전용 인터페이스를 통해 센서 결과를 쉽게 찾을 수 있습니다. I IR 속성(" IR emitter가 IR 속성을 모델링하는가?" )와 리시버 전자장치는 원시 신호(waveforms)를 포인트 클라우드로 출력할 수 있는 시뮬레이션에서 고려됩니다. 이 솔루션은 실시간 주행 중에 가상 센서 정보를 수집하고 해당 정보를 사용하여 자동 조종 코드를 개발할 수 있는 독특한 방법을 제공합니다. 

VRXPERIENCE의 GPU 레이더 기능을 사용하면 초당 30프레임 이상의 프레임 속도로 물리 기반 레이더 시나리오 시뮬레이션을 실시간으로 수행할 수 있습니다. 이 시뮬레이션은 유전체 표면에서 다중 반사 및 전송을 고려합니다. 다중 채널 및 MIMO 레이더는 GPU 레이더의 선형 확장성을 사용하여 시뮬레이션할 수 있습니다. GPU 레이더를 추가하면 VRXPERIENCE에서 카메라, 레이더, 라이다 등 모든 주요 센서의 물리 모델을 사용하여 ADAS 및 자율 주행 시나리오 시뮬레이션을 수행할 수 있게 됩니다. 레이더 모델에서 수집된 데이터는 레이더 ECU 디지털 신호 처리 알고리즘을 효율적으로 활성화하여 엣지 케이스에서 자동차 레이더의 정확성과 견고성을 빠르게 개선하는 데 사용됩니다. Ansys VRXPERIENCE에는 유전체 속성이 정의된 오브젝트 라이브러리가 제공됩니다.

MiL(Model-in-the-Loop) 및 SiL(Software-in-the-Loop): 온프레미스 및 클라우드에서 최첨단 테스트를 활용하여 대규모 시나리오 다변화를 수행합니다. 수많은 주행 시나리오에서 다양한 매개변수를 통해 인식 성능을 평가합니다.

AVXCELERATE SENSOR 자료 및 이벤트

주요 웨비나

Ansys AV 시뮬레이션
Ansys 2023 R2: Ansys AV Simulation(AVxcelerate) 새로운 기능

Ansys AV Simulation(AVxcelerate) 2023 R2 릴리스의 새로운 기능과 특징에 대해 알아보려면 참여하십시오. 이번 릴리스에서는 카메라, 열화상 카메라 및 레이더 모델과 시뮬레이션 에코시스템의 개선을 통해 사용자가 보다 정확하고 충실도가 높은 시뮬레이션을 수행할 수 있도록 합니다.

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Ansys 웨비나
센서 및 HMI 개발과 시스템 검증

지속 가능한 비즈니스 모델 솔루션을 위해서는 AD 시스템 개발 시 성능과 안전성 간의 철저한 균형이 필요합니다. Ansys 솔루션으로 센서, HMI 개발, 시스템 검증 등의 영역에서 중요한 기술 문제를 어떻게 해결할 수 있는지 알아보십시오.

On Demand Webinar
Ansys 웨비나
객실 내 감지 시스템 개발을 위한 물리 기반 센서 시뮬레이션

객실 내 감지 시스템 요구 사항은 점점 더 정부 정책과 자동차 안전 평가 기관의 필수 부분이 되고 있습니다. 객실 내 감지 시스템 요구 사항을 알아보고 객실 내 모니터링 시스템 개발과 검증 프로세스에 대한 물리 기반 센서 시뮬레이션을 확인하십시오.


백서 및 기사

물리 기반 레이더

물리학 기반의 레이더 모델링: 안전성 향상을 위한 주행

Ansys의 혁신적인 솔루션인 AVxcelerate는 다양한 도로 및 환경 조건에서 제품 성능을 시뮬레이션하여 안전을 저하하지 않고 센서 개발 프로세스의 속도를 높이도록 설계되었습니다.


영상


누구나 액세스 가능한 Ansys 소프트웨어

Ansys는 모든 사용자가 당사 제품에 액세스할 수 있다는 것을 가장 중요하게 생각합니다. 따라서 US Access Board(508조), Web Content Accessibility Guidelines(WCAG) 및 VPAT(Voluntary Product Accessibility Template)의 현재 형식에 따른 접근성 요구사항을 준수하기 위해 노력하고 있습니다.

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