Ansys Autonomous Vehicle Simulation
自駕車 (AV) 與先進駕駛輔助系統 (ADAS) 模擬軟體

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Ansys Autonomous Vehicle Simulation 帶來更高的商業價值

Ansys Autonomous Vehicle Simulation 提供的解決方案是被專門設計用於支援開發、測試和驗證安全自動駕駛技術。與傳統開發和測試方法相比，這項自動駕駛車輛模擬解決方案可讓您在封閉迴路中運行 AV/ADAS 軟體，在軟體迴圈或硬體迴圈環境中使用準確的感測器合成資料，搭配您選擇的駕駛模擬器，從而節省時間和成本。

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適用於進階駕駛輔助系統/自動駕駛功能的模擬工具鏈

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傳感器元件至完整系統驗證的全面模擬工具鏈。

Ansys AVxcelerate 提供專門的模擬功能，用於感測器和車頭燈元件，以加速並改進先進駕駛輔助系統（ADAS）和自主系統的開發和測試。‌藉助 AVxcelerate 積於物理且即時的模擬能力，使用者可以自信地測試並最佳化智慧化車頭燈和傳感感測器感應性能。

OEMs和Tiers可以依靠經過驗證且可信賴的數位資料，以涵蓋到實際駕駛情境與極端案例。借助其獨特的即時分析能力，AVxcelerate 允許您在軟體在環路（SiL）或硬體在環路（HiL）上利用虛擬測試，並追蹤您的設計週期的進度。

Ansys AVxcelerate 提供了一個開放式架構，將 Ansys 模擬與您選擇的任何駕駛模擬器和工具鏈（例如IPG Automotive CarMaker或Carla）相連接。您現在可以虛擬方式在測試系統中重現各種交通、地形、天氣和照明條件下的任何實際駕駛情況。

Ansys Autonomous Vehicle Simulation 產品

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Ansys AVxcelerate Autonomy

Ansys Autonomous Vehicle Simulation

Ansys AVxcelerate Autonomy 是一種端對端安全驅動工具鏈，結合大規模統計資料和模擬，分析ADAS/AD 功能開發中至關重要的敏感度和可靠度。快速驗證設計，並使用可追蹤資料提供安全性依據，以通過L2+/L3 簽核與認證，大幅降低成本和上市時間。

使用廣泛的情境變化執行分析敏感度
大規模的扎實軟體和系統安全性驗證，以建立案例來測試安全性
使用可追蹤的安全性資料，產生容易解讀的圖像結果，以用於可靠性分析
採用開放式架構的雲端原生解決方案，並遵循 ASAM 標準
模組化結構可輕鬆整合至任何 ADAS/AD 開發和驗證程序

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Ansys AVxcelerate Sensors

Ansys Autonomous Vehicle Simulation

Ansys AVxcelerate 提供了具有感知迴路的自主系統測試的物理準確感測器模擬。]節省測試時間和成本，同時提高相機、光達、雷達和熱感測器的感知性能。

模擬相機、光達、雷達和熱感測器的精確數位孿生。
使用準確而經過驗證的基於物理的實時模擬來模擬感測器的感知。
設定可擴展的軟體在環和硬體在環測試過程
通過數字和可控邊緣案例來補充實際駕駛
通過可信的傳感器仿真增強您現有的工具鏈和工作流程

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Ansys AVxcelerate Headlamp

Ansys Autonomous Vehicle Simulation

Ansys AVxcelerate Headlamp 提供了一個完全虛擬的駕駛實驗室，用於在受控環境中測試和驗證智能照明系統，同時保持與控制法模型的連接。

使用數位夜間行車替代昂貴且受天氣影響的夜間測試。
依靠可靠，實時，基於物理的光學模擬
開發並測試智慧化車頭燈軟體（AFS、ADB、Matrix Beam、Pixel HD lights）。
執行駕駛在迴路中（Driver-in-the-loop，DiL）測試並收集主觀性能指標。
使用專用工具箱評估您車頭燈的光學性能。
通過虛擬認證和評級(IIHS，C-ISI，FMVSS108)

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2024 年 1 月

最新功能

保持安全是最重要的目標，2024 R1 版本針對關鍵層面改善功能，幫助 ADAS/AD 功能開發。此版本在整體整合與連線能力、雷達感應器模擬，以及業界規定的虛擬前照燈法規上均有強化，涵蓋許多創新功能，可協助我們的使用者設計最健全的產業解決方案。

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Ansys 2024 R1：Ansys Autonomous Vehicle Simulation (AVxcelerate) 最新功能

瞭解 AVxcelerate 的新功能，以及工程師如何將這些功能運用在模擬中

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功能

設計與開發這個解決方案的目的，是專為支援尖端感應器與車前燈系統的迭代程序，包含開發 ADAS 與自動駕駛系統的專屬應用程式。模擬功能可減少物理測試的時間和成本。

智慧型照明系統

使用 C/C++ API 或 Simulink® 工具箱開發動態智慧型照明系統，例如方向燈、自適應前燈系統、動態彎燈、自適應駕駛光束、矩陣光束和像素光。

透過各種車輛動態、駕駛情境狀況 (例如光線) 或周遭交通狀況，來評估感應能力。在您選擇的駕駛模擬器中，以共同模擬方式執行 NCAP 評等測試。

HiL 測試

利用硬件在迴路（Hardware-in-the-Loop, HIL）測試，您可以評估您的電子控制單元（ECU）對多種駕駛條件的反應，以及其與原裝設備製造商（OEM）和第三方系統的交互作用。

於迴路測試中注入由虛擬物理感應器模擬產生的準確原始訊號，測試感知能力。在測試機上執行可重現的虛擬試駕，與 IPG Automotive CarMaker、Carla 或任何您所選的駕駛模擬器共同模擬。

車前燈模擬與評估

模擬夜間駕駛狀況，並測試汽車的車前燈。

這個即時、基於物理的解決方案允許您在物理寫實的情境中模擬車頭燈的虛擬原型。使用一組廣泛的分析工具執行光束評估和調節檢查，以偵測、測量和比較光束模式中的任何瑕疵。以偽色（false colors）進行可視化有助於方便地比較不同行為和光源之間的差異—例如鹵素燈（Halogen）、氙氣燈（Xenon）或是LED燈。測量網格可輕鬆評估光線分佈是否均勻，瞄準牆則可讓您根據區域法規檢查截斷是否符合要求。