自动驾驶驰骋印第安纳波利斯赛场

作者:《Ansys Advantage》杂志编辑室

Ansys是一项为期两年、奖金达到100万美元赛事的独家仿真赞助商,该赛事将于2021年10月23日,在印第安纳波利斯颇具盛名的2.5英里椭圆形赛道上,以一场正面交锋式高速自动驾驶汽车(AV)竞赛展开。该赛道每年还将举行全球最盛大的单日体育活动⸺Gainbridge主办的印第安纳波利斯500英里大奖赛。

由印第安纳波利斯赛道(IMS)和Energy Systems Network (ESN)组织的Indy自动驾驶挑战赛(Indy Autonomous Challenge),是各大学间的一项竞赛,目的是研发一款软件,使自动驾驶的Dallara赛车能够完成IMS赛道上正面交锋的比赛。

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IMS主席J. Douglas Boles表示:“赛道上的创新与赛道上实际性能的改进之间存在基本的联系。随着Indy自动驾驶挑战赛的推出,IMS继续在车赛以及更广泛的商业消费平台中发挥其作为新一代汽车技术催化剂的历史性作用。由于驾驶员在IMS竞赛中始终处于核心位置,我们很高兴能参与这个富有开创性且令人振奋的活动之中。”

该赛事致力于推动全自动驾驶汽车和高级驾驶辅助系统(ADAS)的研发、商业化以及消费者认知。希望这次比赛能培养出大批能够研发ADAS和自动驾驶汽车的青年工程师,并帮助赛车运动爱好者了解这些系统如何使日常道路更加安全。

仿真在大赛中发挥关键作用

作为Indy自动驾驶挑战赛(Indy Autonomous Challenge)的独家仿真赞助商,Ansys不仅在软件方面,而且在团队训练和将仿真竞赛纳入挑战赛等方面都将做出重要贡献。仿真竞赛将汇集不同竞赛团队的自动驾驶汽车模型,在第三轮比赛之前,每个团队的软件将在仿真竞赛中驱动这些车辆的设计。

Ansys汽车行业全球总监Sandeep Sovani博士表示:“Ansys意识到全世界正在经历一场重大的交通变革,这是一场伟大的变革,将为社会带来巨大效益,为幸福生活增姿添彩。例如,自动驾驶汽车将减少因交通事故造成的死亡人数,并且为我们腾出驾驶时间,提高时间的利用效率。”

Sovani还指出,仅节省一小时的驾驶时间,就可以使仅美国国内生产总值增长12.5%。

去年,Ansys首次发布了用于自动驾驶仿真的Ansys Autonomy工具链。此次参与Indy自动驾驶挑战赛的学生将有机会使用该工具链中的两个重要工具:由SCANeR支持的Ansys VRXPERIENCE驾驶仿真器以及Ansys SCADE Suite软件研发工具包。

Sovani表示:“由于仿真在自动驾驶研发中起着关键作用,Ansys在自动驾驶仿真领域推出这项重大活动。如果没有仿真来测试数以百万计可能的驾驶场景,就无法实现自动驾驶。”

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五轮定胜负

该挑战赛包括五轮比赛。参赛团队在第一轮递交一份简短的白皮书,第二轮中必须通过分享现有车辆的短视频、或在IMS参与普渡大学举行的自动驾驶卡丁车赛,以展示其车辆的自动驾驶性能。

挑战赛的第三轮是仿真比赛,将在ESN与Ansys主办的一系列黑客马拉松(Hackathon)之后于2021年2月举行。仿真竞赛将高度还原实际竞赛的形式,将在由SCANeR支持的Ansys VRXPERIENCE驾驶仿真器中开展。该大型仿真将展现印第安纳波利斯赛道上由学生研发的自动驾驶软件驾驶每队赛车的情形。每个团队都可免费使用:

  • 由SCANeR™支持的Ansys VRXPERIENCE驾驶仿真器
  • Ansys SCADE Suite 软件研发工具包
  • 相关仿真培训
  • IMS和赛车的3D模型

这些工具能为团队提供研发自动驾驶系统所需的技术,每辆赛车都拥有完整的传感器套件和链接车辆动态模型,以仿真Indy Lights赛车。

仿真开始运行宣告比赛的开始,然后所有团队停止操作,观看他们的赛车在赛道上同时进行比赛。虚拟竞赛的获胜者将赢得Ansys Indy自动驾驶挑战赛的仿真冠军称号,奖金总额为15万美金。

在第四轮比赛中,所有参赛团队将会在IMS赛道上测试他们的自动驾驶汽车软件。这些测试将确保赛车满足安全和竞赛标准。每个团队都将使用一个标准的Dallara IL-15底盘,该底盘目前用于Indy Lights系列以及传动系统,以确保测试重点在软件上。通过克莱姆森大学长期运行的汽车原型项目,Deep Orange毕业于克莱姆森大学汽车工程专业,他将与ESN和Dallara合作,设计一款时速210英里且采用大学参赛团队无人驾驶算法的DallaraIL-15底盘。参赛团队在整场比赛中通过每个月的虚拟设计审核和其他反馈渠道直接参与改装车辆的设计和规格制定。

最终,在第五轮比赛中所有团队将在印第安纳波利斯赛道上正面交锋,争夺100万美元、25万美元和5万美元的奖金。无论输赢,参赛团队都将培育能引领世界迈入自动驾驶水平更高时代的新一代工程师。

Energy Systems Network总经理Matt Peak表示;“我们要求大学完成的事情非常艰巨,我们希望,将参赛团队吸引过来并为其提供全球顶级的汽车试验场、高性能底盘制造商、工程研究中心、仿真平台以及总额近150万美元的现金奖励,各大高校不仅仅看到所面临的挑战,要向挑战迈进并伸出援助之手,以加快创新速度,迎接新技术的到来。”

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一场全球盛事

来自全球各地的高校团队已注册Indy自动驾驶挑战赛(Indy Autonomous Challenge),包括:

  • 以色列,艾瑞尔大学
  • 印度,印度理工学院
  • 韩国,韩国科学技术院
  • 美国,普渡大学
  • 美国,麻省理工学院
  • 美国,德克萨斯A&M大学
  • 美国,加利福尼亚大学伯克利分校
  • 德国,慕尼黑工业大学
  • 波兰,华沙理工大学
  • 启动你的引擎

    • 2020年2月28日:第一轮比赛结束
    • 2020年4月21-22日:电动汽车国际大奖赛(EV Grand Prix)自动驾驶分赛(可选的第二轮资格赛)
    • 2020年5月20日:第二轮比赛结束
    • 2020年5月21日:黑客马拉松(Hackathon)#1赛车基础研讨会
    • 2020年5月22日:车队福利⸺Miller Lite碳水尽享日
    • 2020年5月23日:车队福利⸺Firestone举办的传奇日(Legends Day)
    • 2020年5月24日:车队福利⸺Gainbridge举办的印第安纳波利斯500英里大奖赛(Indianapolis 500)
    • 2020年7月11日:黑客马拉松 #2
    • 2020年10月17日:黑客马拉松 #3
    • 2021年2月20日:Ansys赞助的仿真赛
    • 2021年5月28日至30日:官方车辆分发
    • 2021年5月30日:车队福利⸺Gainbridge举办的印第安纳波利斯500英里大奖赛
    • 2021年6月5日至6日:赛道练习日
    • 2021年9月4日至6日:赛道练习日
    • 2021年10月19日至20日:赛道练习日
    • 2021年10月21日至22日;决赛资格争夺赛
    • 2021年10月23日:决赛

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