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Ansys AVxcelerate Sensors
Test and Validate Sensor Perception for Autonomous Vehicles

Ansys AVxcelerate provides accurate sensor simulation capabilities, enabling you to test your autonomous systems, including sensor perception, faster than relying only on actual driving or recorded data.

Ansys AVxcelerate Sensors

お使いの運転シミュレータを使用した現実に即した運転シナリオ

コストのかかる物理プロトタイプの必要性を減らし、設計プロセスを高速化するために、Ansys AVxcelerate Sensorsソリューションはセンサーを仮想的に体験して性能をテストおよび解析する機会を提供します。仮想世界では、現実的な運転シナリオを使用して、MiL、SiL、またはHiLコンテキストでのレーダー、LiDAR、カメラセンサーの認識を調査します。

  • 現実的な運転シナリオ
    現実的な運転シナリオ
  • HiL、MiL、SiLとの接続性
    HiL、MiL、SiLとの接続性
  • レーダー、LiDAR、カメラセンサー
    レーダー、LiDAR、カメラセンサー
Ansys AVxcelerate Sensors

主な機能

自動運転車のグラウンドトゥルース情報を使用した、物理場ベースの高忠実度センサーシミュレーションを提供します。現実的な運転シナリオの中で複数のセンサーシミュレーションを使用して、物理プロトタイプが期待どおりに動作するようにします。

  • 運転シナリオ
  • レーダーセンサー
  • HiLとの接続性
  • GPUレーダー
  • グラウンドトゥルースセンサー
  • マルチセンサーシミュレーション
  • MiLとの接続性
  • カメラセンサー
  • LiDARセンサー
  • SiLとの接続性

January 2024

What's New

This release covers notable enhancements in overall integration and connectivity, radar sensor simulation, and industry mandated virtual headlamp regulation.

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Radar Sensor – Beam Forming

Users can now dynamically simulate, control, and manipulate the behavior of beamforming capability in real- time, to achieve desired orientation and maximize detection. 

Audio wave
Radar Sensor – Arbitrary Waveform

Within the simulation environment, users can now create radar sensors emitting unique sequences with both Arbitrary FMCW and Arbitrary Pulse Doppler Waveforms. Radar makers can use their final DSP that considers arbitrary waveform filtering in simulation, thereby minimizing the likelihood of false positives.

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FMVSS 108 ADB Virtual Regulation

AVxcelerate Headlamp can provide a digital twin of the test track to test the requirements needed for compliance with FMVSS 108 virtual regulation, saving time and cost and improving the efficiency of the Adaptive Driving Beam (ADB) headlight system.

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Platform & Connector Compatibility

For SiL, compatible with Nvidia DRIVE Sim over Omniverse and Open USD. For HiL, compatible with NI test bench using RDMA, CarMaker for IPG XPack4, dSpace Scalexio target, and dSPACE ASM.

自動運転車の安全性の妥当性確認

統合されたシミュレーションシナリオにより、自動運転車を含む車両作成全体にわたって安全機能を迅速に確認し、改善することができます。

自動運転車は、センサーとソフトウェアを組み合わせて安全に制御、ナビゲート、運転を行います。プロトタイプ車両が実際の環境に対応できるようにするためには、非常に多様なテストケースでセンサーを設計する必要があります。

自動運転システムは、ローカライズ、認識、運動の計画と実行のためにセンサーと組込みソフトウェアを使用しています。それらが高いレベルの安全性を達成することが開発者によって実証された後にのみ、市場に出すことができます。 

今日のハンズオフ機能による自動運転システムは、ほとんどすべての運転状況に適切な判断を下すようにトレーニングできるディープラーニングアルゴリズムを使用して構築されています。しかし、これらのシステムには、民間航空機を制御するようなセーフティクリティカルなソフトウェアの妥当性を確認するためにこれまで使用されてきた詳細な要件とアーキテクチャがありません。ロードテストは明らかに開発プロセスの不可欠な部分ですが、自動運転システムとソフトウェアの安全性の妥当性確認を行うには、何十億マイルものロードテストが必要になります。シミュレーションは、自動運転車の動作の検証と妥当性確認を実用的な取り組みとして導入するうえで役立ちます。 

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自律システム開発

Ansysのシミュレーションを使用したモデルベースの安全性とサイバーセキュリティの評価は、自動運転システムの開発と認証を加速させるうえで役立ちます。

Autonomous vehicle sensor simulation including lidar, radar and camera design

自律センサー

Ansysは、LiDAR、レーダー、カメラの設計および開発を含む、包括的な自動運転車センサーシミュレーション機能を提供しています。

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現実に即したセンサーのテストと妥当性確認のための高性能シミュレーションソリューション

AVxcelerate Sensorsでは、IPG Automotive社のCarMakerまたはCarlaなど、お使いの運転シミュレータに認識、フュージョン、制御機能を接続することで、グラウンドトゥルースセンサー、カメラ、レーダー、LiDAR、超音波センサータイプのシミュレーションを容易に統合しながら、正確な出力を用いて複雑なADASシステムや自動運転車を仮想的に評価できるようになります。

 

主な機能

強力なレイトレーシング機能を活用して、センサーの振る舞いを再現し、専用のインターフェースを使用してセンサー出力を簡単に取得できます。

  • お使いの運転シミュレータを使用した運転シナリオ
  • レイキャスティングによる理想センサーモデル
  • カメラセンサー
  • LiDARセンサー
  • レーダーセンサー
  • HiL、SiL、MiLとの接続性 

シナリオでセンサーをテストするには、複数の車両を追加して、車両を追従したり、横切る車両の経路を同時に監視したりするなど、複雑な状況を作成します。シナリオ内の各車両は、静止または自動のいずれかに設定できるため、関心のある特定のポイントにおいて、または事前定義された経路に沿って評価できます。センサーシミュレーションは、車両固有の動的運動に従います。

落雷点や材料特性などのセンサーデータ出力、さらには位置、向き、速度、ハンドルなどの車両パラメータの入力または出力など、すべて利用可能です。複数のセンサーからのデータの一貫した組み合わせにより、シミュレーションを使用してスマートセンサーの振る舞いや、そのフュージョンアルゴリズムのモデルの妥当性を確認できます。決定論的モードとリアルタイムモードのどちらもサポートされています。

このソフトウェアでは、エッジケースの運転状況で実際のカメラモデルをシミュレーションできます。レンズシステム、イメージャ、プリプロセッサなど、カメラのすべてのコンポーネントのシミュレーションが可能です。車載前面カメラの場合、フロントガラスもシミュレーションで考慮されます。レンズシステムの光学特性、イメージャの光電子特性とともに、可視領域における環境の光学特性とスペクトル特性を考慮します。プラグインを追加することで、シミュレーションで動的アダプションを管理できます。カメラシミュレーションでは、未処理のイメージが作成されます。これらを使用して、モデルインザループ、ソフトウェアインザループ、ハードウェアインザループのいずれかとして認識アルゴリズムをテストし、妥当性を確認できます。 

強力なレイトレーシング機能を使用してセンサーの振る舞いを再現し、専用のインターフェースを使用してセンサーの結果を簡単に取得できます。赤外線エミッタの世界モデルでは、赤外線特性がモデル化されます(これは「赤外線エミッタが赤外線特性をモデル化するか?」という意味ですか?)。また、シミュレーションでは受信機の電子回路が考慮されており、未処理の信号(波形)から点群に出力できます。このソリューションは、リアルタイムでの運転中に仮想センサー情報を収集し、その情報を使用して自動操縦コードを開発する独自の方法を提供します。 

VRXPERIENCEのGPUレーダー機能は、1秒あたり30フレームを超えるフレームレートで、物理場ベースのレーダーシナリオシミュレーションをリアルタイムで完全に実行できます。シミュレーションでは、誘電体表面からのマルチバウンス反射と透過が考慮されます。マルチチャネルレーダーとMIMOレーダーは、GPUレーダー機能のリニアな拡張性を用いてシミュレーションできます。GPUレーダーの追加により、VRXPERIENCEはすべての主要センサー(カメラ、レーダー、LiDAR)の完全な物理場モデルを使用してADASおよび自律シナリオシミュレーションを実行できるようになりました。レーダーモデルから収集されたデータは、レーダーECUデジタル信号処理のアルゴリズムを効率的にシミュレーションするために使用され、エッジケースにおける車載レーダーの精度と堅牢性を迅速に向上させます。Ansys VRXPERIENCEには、誘電特性が定義されたオブジェクトのライブラリが付属しています。

モデルインザループ(MIL)とソフトウェアインザループ(SIL): オンプレミスとクラウド上の最先端のテストを活用して、大規模なシナリオのバリエーションを扱えます。無数の運転シナリオでパラメータを変化させて、認識性能を評価します。

AVxcelerate Sensorsのリソースおよびイベント

注目のウェビナー

Ansys AV Simulation
Ansys 2023 R2: Ansys AV Simulation (AVxcelerate) What’s New

Join us to hear about new capabilities and features in our 2023 R2 release of Ansys AV Simulation (AVxcelerate). With this release, we introduce improvements in Camera, Thermal Camera & Radar models and the simulation ecosystem to allow users to perform more accurate and much higher fidelity simulations.

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Ansys Webinar
Sensor and HMI Development & System Validation

For a sustainable business model solution, an intensive trade-off between performance and safety is made in the development of AD systems. Learn how Ansys solutions address critical technical challenges in areas such as sensor and HMI development and system validation.

On Demand Webinar
Ansys Webinar
Physics-Based Sensor Simulation for In-Cabin Sensing Systems Development

In-cabin sensing system requirements are increasingly becoming an essential part of governments policies and car safety rating organizations. Learn in-cabin sensing systems requirements andwatch physics-based sensor simulation for in-cabin monitoring systems development andvalidation process.


White Papers & Articles

Physics-based radar

Physics-Based Radar Modeling: Driving Toward Increased Safety

An innovative solution from Ansys, AVxcelerate, is designed to speed up the sensor development process — without compromising safety — by simulating product performance under varying road and environmental conditions.


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アクセシビリティに優れたAnsysソフトウェア

Ansysは、障がいを持つユーザーを含め、あらゆるユーザーが当社製品にアクセスできることはきわめて重要であると考えています。この信念のもと、US Access Board(第508条)、Web Content Accessibility Guidelines(WCAG)、およびVoluntary Product Accessibility Template(VPAT)の最新フォーマットに基づくアクセシビリティ要件に準拠するよう努めています。

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